Неадекватное поведение KY-040

Друзья! Прошу Вашей помощи. Никак не получается научить энкодер KY-040 адекватно работать с arduino nano. Суть проблемы такая: при медленном вращении энкодер работает нормально. Как только вращение ускоряется, ардуина начинает "топтаться на месте", не понимая, в какую сторону идёт вращение. Чем быстрее скорость вращения энкодера, тем больше ошибок при считывании направления вращения.
Пробовал обрабатывать энкодер двумя методами: с использованием библиотеки encoder.h и без неё.
1. С библиотекой Encoder.h код следующий:

Код (C++):

#include <Encoder.h>
Encoder myEnc(4, 5);               //создаем объект "энкодер" подключенный к ногам 4 и 5
long oldPosition  = -999;           //устанавливаем значение переменной для хранения текущей позиции

void setup()                          
{   }
void loop()
{
  long newPosition = myEnc.read();             //считываем изменения на энкодере
  if (newPosition != oldPosition)                   //если новое значение позиции не равно старому, тогда
     {
       if(newPosition > oldPosition)                //если значение новой позиции больше старой
       {frequency=frequency+settingstep;      //то совершаем действие при вращении вправо
        oldPosition = newPosition;                  //приравниваем старую позицию к текущей
       }
       if(newPosition < oldPosition)               //если значение новой позиции меньше старой
       {frequency=frequency-settingstep;      //то совершаем действие при вращении влево
        oldPosition = newPosition;                 //приравниваем старую позицию к текущей
       }
     }
  }

Результат - каждый шаг энкодера ардуина считает за 2, при быстром вращении топчется на месте, при очень быстром - вообще считает в противоположную сторону

2. Без библиотеки:

Код (C++):

unsigned char encoder_A, encoder_B, encoder_A_prev;  //переменные для хранения уровней сигналов, полученных от энкодера.
void setup()
{  }
void loop()
{
encoder_A = digitalRead(5);                                    //считываем на 5 ноге дату с ноги CLK энкодера
encoder_B = digitalRead(4);                                    //считываем на 4 ноге дату с ноги DT энкодера
if(!encoder_A && encoder_A_prev)   //если уровень сигнала на 5 ноге низкий, а в предыдущем цикле он был высокий, то
{
    if(encoder_B)                                 //если уровень на 4 ноге высокий
    {
       frequency=frequency+settingstep;   //то считаем, что энкодер повернули вправо
    }
    else
    {
       frequency=frequency-settingstep;   //в противном случае - влево
    }
}
    encoder_A_prev = encoder_A;     //сохраняем текущее состояние сигнала А
}

В таком варианте то же самое, что и с библиотекой, только для одного отсчёта необходимо провернуть валкодер в определенном направлении 2 раза (считывание происходит, наоборот, в 2 раза медленнее реального).

Оба примера кода взяты со сторонних сайтов, и их авторы клятвенно божатся, что всё работает идеально.
Я думал, может энкодер подсунули бракованный, поменял - история та же...
Помогите, у кого есть опыт. Сильно не ругайте, если что не так, ибо я новичок, можно сказать...

 

По какой схеме подлючен энкодер?
Попробуй. Отредактируй под себя. Там энкодер на один шаг выдает значения 4. Если у тебя выдает 2, то дели на 2.

Код (C++):

#define ENCODER_DO_NOT_USE_INTERRUPTS          //используем энкодер без прерываний
#include <Encoder.h>
#include <avr/io.h>

Encoder myEnc(4, 5);      // пины к которому подключен энкодер
long position  = -9999;
int voltSet = 0;

long old = 0;



void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Basic NoInterrupts Test:");
}



void loop() {
  long newPos = (myEnc.read()/4);    // на один шаг энкодера выдает 4 поэтому, делим на 4
  if (newPos != position) {
    position = newPos;
    Serial.print(position);
    Serial.print("\t");
    Serial.print("|voltSet ");
    Serial.println(voltSet);
      }

  if (newPos > old)
     {
     voltSet = voltSet + 1;
     old = newPos;
     } else if (newPos < old)
              {
               voltSet = voltSet - 1;
               old = newPos;
               }
}



 

 

Спасибо, попробую, отпишусь

 

Энкодер подключен без заморочек всяких: земля к земле, 5в к 5в, кнопка SW через подтягивающий резистор (к +5в) замыкается на землю, CLK подключен к D5, DT к D4

 

Отредактировал под себя. Делил на 2, ибо если делить на 4, то один шаг энкодера ардуина пропускает. Код получился следующий:

Код (C++):

long newPos = (myEnc.read()/2);    // на один шаг энкодера выдает 4 поэтому, делим на 4
  if (newPos != position)
      {
      position = newPos;
      }
  if (newPos > old)
      {
      frequency=frequency+settingstep;
      old = newPos;
      } else if (newPos < old)
         {
         frequency=frequency-settingstep;
         old = newPos;
         }

История та же самая. При медленном вращении считывание происходит корректно, при быстром - топтание на месте. Уже три варианта испробовано - всё бесполезно.

 

Отвечу сам себе: помогло подключение библиотеки Button.h , в которой реализовано подавление дребезга контактов. Для энкодера KY-040 она тоже подходит.