Некорректное считывание состояния кнопок на сдвиговом регистре 74HC165. Дребезги портят мне жизнь!

Нашла на робокрафте интересную штуку по работе со сдвиговым регистром.
http://robocraft.ru/blog/arduino/520.html
За неимением отладчика хотела пронаблюдать передаваемое состояние кнопок через обычный вывод на монитор порта через Serial.print - сдвигая побитово полученный байт состояния (который мы нашли через метод SPI.transfer(0)).
Блок вывода представляет собой нечто вроде
for (int i = 0; i < 8; ++i)
{
Serial.println (state);
state>>=1;
}
где state - наш байт.
В итоге сдвиг отображается некорректно.
То есть. Нажала я такая вторую кнопку. Хотела получить что-то вроде B01000000, а получила B21000000.
С третьей и четвертой кнопкой все еще хуже - появляются другие степени двойки ;((
Почему так?? Где нолики?
Далее. При нажатии двух кнопок одновременно - фиксируются вообще левые числа типа 3,5, 12.

Но самое ужасное - это три кнопки одновременно.
Я получаю какие-то страшные числа типа 23124387613761283 - как будто задействуются вообще все кнопки...
Дребезги аппаратно вроде бы пофикшены самим сдвиговым регистром - я так думаю...
Что не так? Может я неправильно вывожу биты? Как можно иначе их прочитать? И откуда могут появляться все эти левые числа?

 

Нет. С чего бы?

Вы выводите не биты, а число целиком.

 

Подозрение меня не обмануло( но дребезг дребезгом, а у меня в сериал монитор при нажатии 2х или трёх кнопок выводятся не те кнопки. Вместо нажатых 012 пишется 357. А 5-8е входы сдвигового регистра у нас стянуты резистором на плюс.

А как тогда выводить биты?((( Я совсем заблудилась

 

x & 1
x & 2
x & 4
Первый второй третий бит x

 

Спасибо, получилось, но дребезг это не исправляет.. Теперь надо понять, как устранить дребезг: как-то запрогать его, или аппаратно. Аппаратно с помощью резистор и конденсатор, программно хз как(( но аппаратно кажется сложным. Что посоветуете?)

 

Где у вас дребезжит? По сути дребезг важен только на сдвиге. Его кнопкой нажимать ни к чему.

 

Аппаратно: RC фильтр и триггер Шмитта. Чем хуже кнопка, тем дольше должна быть постоянная времени RC фильтра (на схеме R2 C1).


(100 * кОм) * (47 * нФ) = 0.0047 сек

 

При одинарном нажатии на кнопку (условно говоря) номер "2", у меня 2 раза происходит смена состояния, как будто я нажимала 2, а то и 3 раза на эту кнопку. Это ломает мою идеологию о двойных и длинных нажатиях, которые тоже надо бы обрабатывать.. Поэтому нужно чёткое определение количества нажатий))

Отлично, надо так попробовать, спасибо

 

Вы со сдвигового регистра читаете смену состояния в реальном времени? Как вы это делаете?