Добрый день. Необходимо написать программу по управлению 2 моторами на arduino. Моторы безредукторные, управляются контроллером INFINEON 4. Должны управляться платой ардуино, управление от джойстика. Движение колос вперед/назад, ограничение по скорости, газ по кнопке. По данному проекту есть дальнейшая работа. Спасибо.