Несколько шаговых двигателей 28BYJ-48

Здравствуйте.
Подскажите, пожалуйста, в чем может быть проблема?
Подключаю 2 двигателя к ардуино, при выполнении команды stepper.step(N) (при N > 1) двигатели то очень долго перемещаются по N количество шагов, то перемещается только один, другой просто гудит, а так же A и B индикаторы на драйвере двигателя (ULN2003) горят по переменке. Если же N=1 то никаких проблем при этом нет. Крутятся оба и с нормальной скоростью, а так же горят все индикаторы.
Подключаю через плату YwRobot 545043 с выходом в 5В. Блок питания 7В (или 9В) 2А.
При подключении одного двигателя (или если в коде мы установку скорости и указания шагов отметим как комментарии"//"), то один двигатель работает без нареканий.

Код, при котором оба двигателя работают проблемно:

Код (Text):

#include <Stepper.h>
#define STEPS 64
#define STEPS2 64

Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11);
Stepper  stepper2(STEPS, 3, 4, 5, 6);

void setup()
{
  stepper.setSpeed(400);
  stepper2.setSpeed(400);
}

void loop()
{
  stepper.step(240);
  stepper2.step(310);
}

 

Господа, неужели никто не знает в чем причина и ни у кого нету предположений?

 

http://4tronix.co.uk/arduino/Stepper-Motors.php

 

http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/MultiStepper_8pde-example.html