Добрый день подскажите пожалуйста в чем может быть ошибка, вот Скетч Ардуино Приемника Код (C++): #include <Wire.h> char Str1[15]; char Strl2[15]; //String stringOne = String(123); //char *Str1=stringOne.c_str(); //перевод из стринг в чар!!! //int y = 1; void setup() { Wire.begin(4); // подключаем шину I2C с адресом #4 Wire.onReceive(receiveEvent); // регистрируем событие Serial.begin(9600); // запускаем последовательную передачу данных, чтобы отображать данные на Serial Monitor } void loop() { //Serial.println(y = y+atoi(Str1)); //Serial.println(mCos[3][0], 4); delay(30); //while(1); } // Эта функция будет выполнятся всякий раз, когда от ведущей платы // будут получены какие-либо данные. // Она зарегистрирована как событие (см. блок setup): void receiveEvent(int howMany) { Str1[0] = Wire.read(); // получаем байт как целое число Str1[1] = Wire.read(); Str1[2] = Wire.read(); Str1[3] = Wire.read(); Str1[4] = Wire.read(); Str1[5] = Wire.read(); Str1[6] = Wire.read(); Str1[7] = Wire.read(); Str1[8] = Wire.read(); Str1[9] = Wire.read(); Str1[10] = Wire.read(); Str1[11] = Wire.read(); Str1[12] = Wire.read(); Str1[13] = Wire.read(); String stringOne = String (Str1); int simbolPerviy = stringOne.indexOf("_"); //ищем первое вхождение символа "_" int simbolVtoroy = stringOne.lastIndexOf("_"); if (simbolPerviy != -1) //если символ _ найден тогда { //Serial.println(stringOne.substring(0, simbol)); String subOne = String (stringOne.substring(0, simbolPerviy)); //подстроке присваиваем значения до первой черты if (simbolPerviy != simbolVtoroy) { String subTwo = String (stringOne.substring(simbolPerviy+1, simbolVtoroy)); //присваиваем оставшуюся часть String subTri = String (stringOne.substring(simbolVtoroy+1)); } else { String subTwo = String (stringOne.substring(simbolPerviy+1, simbolVtoroy)); } Serial.println(subOne); Serial.println(subTwo); Serial.println(subTri); } } При компиляции выдает ошибку и скетч не заливается Если в самом конце скетча закоментировать Код (C++): Serial.println(subTwo); Serial.println(subTri); то скетч заливается и собственно показывает первый массив корректно