Не могу подружить две ардуины через rs485

Передатчик отправляет. Но не понятно почему приемник не получает. Провода подключил А - А, В -В . Все перепроверил. Косяк где то в программе.

Код (C++):

// RS485, слейв.
#include "CyberLib.h"
#define DIR 11 // DE RE переключатель прием\передача
uint32_t myTimer1=0, myTimer2=0;
int i=0,k=0;
int n[3];

uint8_t news[3];
uint8_t old[3];
uint8_t ID = 2;
uint8_t Send[5];

static const uint8_t PROGMEM dscrc_table[] = {
0, 94,188,226, 97, 63,221,131,194,156,126, 32,163,253, 31, 65,
157,195, 33,127,252,162, 64, 30, 95, 1,227,189, 62, 96,130,220,
35,125,159,193, 66, 28,254,160,225,191, 93, 3,128,222, 60, 98,
190,224, 2, 92,223,129, 99, 61,124, 34,192,158, 29, 67,161,255,
70, 24,250,164, 39,121,155,197,132,218, 56,102,229,187, 89, 7,
219,133,103, 57,186,228, 6, 88, 25, 71,165,251,120, 38,196,154,
101, 59,217,135, 4, 90,184,230,167,249, 27, 69,198,152,122, 36,
248,166, 68, 26,153,199, 37,123, 58,100,134,216, 91, 5,231,185,
140,210, 48,110,237,179, 81, 15, 78, 16,242,172, 47,113,147,205,
17, 79,173,243,112, 46,204,146,211,141,111, 49,178,236, 14, 80,
175,241, 19, 77,206,144,114, 44,109, 51,209,143, 12, 82,176,238,
50,108,142,208, 83, 13,239,177,240,174, 76, 18,145,207, 45,115,
202,148,118, 40,171,245, 23, 73, 8, 86,180,234,105, 55,213,139,
87, 9,235,181, 54,104,138,212,149,203, 41,119,244,170, 72, 22,
233,183, 85, 11,136,214, 52,106, 43,117,151,201, 74, 20,246,168,
116, 42,200,150, 21, 75,169,247,182,232, 10, 84,215,137,107, 53};
//

uint8_t crc8(const uint8_t *addr, uint8_t len) {
uint8_t crc = 0;
while (len--) {
crc = pgm_read_byte(dscrc_table + (crc ^ *addr++));
}
return crc;
}

void setup() {

Serial.begin(9600); //открыть порт
pinMode(DIR, OUTPUT);
pinMode(7, INPUT);
pinMode(8, INPUT);
pinMode(9, INPUT);
}

void loop() {
if (micros() - myTimer1 >= 1000) { // таймер на 1000 мкс
myTimer1 = micros(); // сброс таймера
news[0]=digitalRead(7); news[1]=digitalRead(8); news[2]=digitalRead(9);
if (old[0] != news[0] ) {n[0]++; old[0]=news[0] ;}
if (old[1] != news[1] ) {n[1]++; old[1]=news[1] ;}
if (old[2] != news[2] ) {n[2]++; old[2]=news[2] ;}
}

if (millis() - myTimer2 >= 1000) { // таймер на 1 с
myTimer2 = millis(); // сброс таймера
if (true) {
// заполняем массив
n[0]=i/100;
n[1]=i/100+20;
n[2]=i/150;

Send[0] = ID;
Send[1] = n[0];
Send[2] = n[1];
Send[3] = n[2];
Send[4] = crc8((uint8_t*)&Send, sizeof(Send) - 1); // контрольная сумма
// отправляем
// включаем передачу
D11_High;
Serial.write(Send[0]);
Serial.write(Send[1]);
Serial.write(Send[2]);
Serial.write(Send[3]);
Serial.write(Send[4]);
D11_Low;

}

Serial.println(i);
Serial.println(n[0]);
Serial.println(n[1]);
Serial.println(n[2]);
i=0;
}
i++;
if (i==500) {digitalWrite(13, !digitalRead(13));}
}






Приемник:
#define DIR 2
const byte ID = 2;
uint8_t val[4];

void setup() {
Serial.begin(9600); //открыть порт
pinMode(DIR, OUTPUT);
digitalWrite(DIR, LOW); // включаем прием
}

void loop() {



if (Serial.available()) {
Serial.println("y");
byte id = Serial.read(); // читаем первый байт, в нем для кого этот пакет
if (id == ID){ // и если пакет пришел нам
val[0] = Serial.read();
val[1] = Serial.read();
val[2] = Serial.read();
val[3] = Serial.read();

}
else Serial.println("no");
}
}
 

 

Надо сперва откатать код напрямую между UART, а затем вставлять преобразователи на 485 интерфейс