Не отправляет команды hс-06 (Arduino UNO)

Добрый день, не как не могу решить проблему с коннектом блютуза и ардуино.
Проблема в следующем: Если подключить ардуино к ПК то через терминал команды принимает и меняет значения как надо, но если я отключаю от ПК и подключаю к повербанку и пытаюсь подключиться через блютуз то только работает чтение а запись нет. Заливал другой скетч, все нормально модуль рабочий принимает и отправляет а в этом нет.
Скетч не мой а взят с https://www.drive2.ru/l/516106910861100235
Хозяин просто не отвечает, 2 дня пытаюсь сделать.
Может я не так отправляю команды? Сделал простое приложение которое отправляет буквы (Q.W.E.R). Приложение от хозяина тоже нет так как ссылка не доступна.

Код (C++):

#include <EEPROM.h>
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// #define BT Serial3
#define ON 0
#define OFF !ON
#define FAULT 5 // погрешность в измерении высоты в %
#define DEL 100 // время включения реле для надува/спуска давления

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

unsigned long t0 = 0, t1 = 0;
String inputString = "";
boolean stringComplete = false;
int level[4] = {0}, ht[4] = {0}, perm[4] = {0};
const int col = 4;
int relpinin[col] = {
  3, 5, 7, 9
};
int relpinout[col] = {
  4, 6, 8, 10
};
boolean mode = 0, up1 = 0, dw1 = 0, up2 = 0, dw2 = 0, up3 = 0, dw3 = 0, up4 = 0, dw4 = 0, up5 = 0, dw5 = 0, up6 = 0, dw6 = 0;

void setup () {
  /*EEPROM.write(0, 0);
  EEPROM.write(1, 0);
  EEPROM.write(2, 0);
  EEPROM.write(3, 0);*/
 
  level[0] = EEPROM.read(0);
  level[1] = EEPROM.read(1);
  level[2] = EEPROM.read(2);
  level[3] = EEPROM.read(3);
  Wire.begin();
  inputString.reserve(200);
  Serial.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.setTimeout(200);
  for (int i = 0; i < col; i++) {
    pinMode(relpinin[i], OUTPUT);
    digitalWrite(relpinin[i], OFF);
  }
  for (int i = 0; i < col; i++) {
    pinMode(relpinout[i], OUTPUT);
    digitalWrite(relpinout[i], OFF);
  }
  lcd.init();
  lcd.backlight();
}

void loop () {
 
  serialEvent();
 
  if (millis() - t0 >= 500) {
  ht[0] = map(analogRead(0), 0, 1023, 0, 100);
  ht[1] = map(analogRead(1), 0, 1023, 0, 100);
  ht[2] = map(analogRead(2), 0, 1023, 0, 100);
  ht[3] = map(analogRead(3), 0, 1023, 0, 100);
    lcd.clear();
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print(ht[0]);
    lcd.print("%");
    lcd.setCursor(10, 0);
    lcd.print(ht[1]);
    lcd.print("%");
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print(ht[2]);
    lcd.print("%");
    lcd.setCursor(10, 1);
    lcd.print(ht[3]);
    lcd.print("%");Serial.print(ht[0]);Serial.print(" ");
  Serial.print(ht[1]);Serial.print(" ");
  Serial.print(ht[2]);Serial.print(" ");
  Serial.print(ht[3]);Serial.print(" ");
  Serial.print(level[0]);Serial.print(" ");
  Serial.print(level[1]);Serial.print(" ");
  Serial.print(level[2]);Serial.print(" ");
  Serial.print(level[3]);Serial.print(" ");
  Serial.print(perm[0]);Serial.print(" ");
  Serial.print(perm[1]);Serial.print(" ");
  Serial.print(perm[2]);Serial.print(" ");
  Serial.print(perm[3]);Serial.print(" ");
  Serial.println(" ");
    t0 = millis();
  }

  /*Serial.print(ht[0]);Serial.print(" ");
  Serial.print(ht[1]);Serial.print(" ");
  Serial.print(ht[2]);Serial.print(" ");
  Serial.print(ht[3]);Serial.print(" ");
  Serial.print(level[0]);Serial.print(" ");
  Serial.print(level[1]);Serial.print(" ");
  Serial.print(level[2]);Serial.print(" ");
  Serial.print(level[3]);Serial.print(" ");
  Serial.print(perm[0]);Serial.print(" ");
  Serial.print(perm[1]);Serial.print(" ");
  Serial.print(perm[2]);Serial.print(" ");
  Serial.print(perm[3]);Serial.print(" ");
  Serial.println(" ");*/
  for (int i = 0; i < col; i++) {
    if (abs(ht[i] - level[i]) >= FAULT && level[i] > ht[i]) {
      perm[i] = 1;
    } else if (abs(ht[i] - level[i]) >= FAULT && level[i] < ht[i]) {
      perm[i] = -1;
    } else if (abs(ht[i] - level[i]) <= 1) {
      perm[i] = 0;
    }

    if (perm[i] == 0) {
     digitalWrite(relpinin[i], OFF);
     digitalWrite(relpinout[i], OFF);
    } else if (perm[i] == 1) {
     digitalWrite(relpinin[i], ON);
     digitalWrite(relpinout[i], OFF);
    } else if (perm[i] == -1) {
     digitalWrite(relpinin[i], OFF);
     digitalWrite(relpinout[i], ON);
    }
  }

  if (millis() - t1 >= 150) {   // скорость подьема или отпускания
  if (up1) {
    if (level[0] < 100) level[0]++;
    EEPROM.write(0, level[0]);
    if (level[1] < 100) level[1]++;
    EEPROM.write(1, level[1]);
  }
  if (dw1) {
    if (level[0] > 0) level[0]--;
    EEPROM.write(0, level[0]);
    if (level[1] > 0) level[1]--;
    EEPROM.write(1, level[1]);
  }

  if (up2) {
    if (level[2] < 100) level[2]++;
    EEPROM.write(2, level[2]);
    if (level[3] < 100) level[3]++;
    EEPROM.write(3, level[3]);
  }
  if (dw2) {
    if (level[2] > 0) level[2]--;
    EEPROM.write(2, level[2]);
    if (level[3] > 0) level[3]--;
    EEPROM.write(3, level[3]);
  }
 
  if (up3) {
    if (level[0] < 100) level[0]++;
    EEPROM.write(0, level[0]);
  }
  if (dw3) {
    if (level[0] > 0) level[0]--;
    EEPROM.write(0, level[0]);
  }

  if (up4) {
    if (level[1] < 100) level[1]++;
    EEPROM.write(1, level[1]);
  }
  if (dw4) {
    if (level[1] > 0) level[1]--;
    EEPROM.write(1, level[1]);
  }

  if (up5) {
    if (level[2] < 100) level[2]++;
    EEPROM.write(2, level[2]);
  }
  if (dw5) {
    if (level[2] > 0) level[2]--;
    EEPROM.write(2, level[2]);
  }

  if (up6) {
    if (level[3] < 100) level[3]++;
    EEPROM.write(3, level[3]);
  }
  if (dw6) {
    if (level[3] > 0) level[3]--;
    EEPROM.write(3, level[3]);
  }
 
  t1 = millis();
  }

 
  if (stringComplete) {
    String h[4] = {""};
   
    if (inputString.indexOf("A") != -1)      //Перед право
    h[0] = inputString.substring(inputString.indexOf("A") + 1, inputString.indexOf("B"));
    if (inputString.indexOf("B") != -1)     //Перед лево
    h[1] = inputString.substring(inputString.indexOf("B") + 1, inputString.indexOf("C"));
    if (inputString.indexOf("C") != -1)     //Зад Право
    h[2] = inputString.substring(inputString.indexOf("C") + 1, inputString.indexOf("D"));
    if (inputString.indexOf("D") != -1)   // Зад лево
    h[3] = inputString.substring(inputString.indexOf("D") + 1, inputString.length() + 1);

    if (h[0] != "") {
      level[0] = h[0].toInt();
      EEPROM.write(0, level[0]);
    }
    if (h[1] != "") {
      level[1] = h[1].toInt();
      EEPROM.write(1, level[1]);
    }
    if (h[2] != "") {
      level[2] = h[2].toInt();
      EEPROM.write(2, level[2]);
    }
    if (h[3] != "") {
      level[3] = h[3].toInt();
      EEPROM.write(3, level[3]);
    }

    /*if (inputString.indexOf("change") != -1) {
      mode != mode;
    }*/

    if (inputString.indexOf("Q") != -1) {   //Перед контур
      up1 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("W") != -1) {  //Задний  вверх
      dw1 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("E") != -1) {  //Перед вниз
      up2 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("R") != -1) { //Зад вниз
      dw2 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("T") != -1) { // перед лево вверх
      up3 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("Y") != -1) { // перед лево вниз
      dw3 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("U") != -1) { // перед право вверх
      up4 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("I") != -1) { // перед право вниз
      dw4 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("O") != -1) { // зад лево вверх
      up5 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("P") != -1) { // зад лево вниз
      dw5 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("F") != -1) { // зад право вверх
      up6 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("G") != -1) { // зад право вниз
      dw6 = 1;
    } else if (inputString.indexOf("S") != -1) {
      up1 = 0;
      dw1 = 0;
      up2 = 0;
      dw2 = 0;
      up3 = 0;
      dw3 = 0;
      up4 = 0;
      dw4 = 0;
      up5 = 0;
      dw5 = 0;
      up6 = 0;
      dw6 = 0;
    }
   
    /*if (inputString.indexOf("1") == 0) {
      if (level[0] < 100) level[0]++;
      EEPROM.write(0, level[0]);
      if (level[1] < 100) level[1]++;
      EEPROM.write(1, level[1]);
    } else if (inputString.indexOf("2") == 0) {
      if (level[0] > 0) level[0]--;
      EEPROM.write(0, level[0]);
      if (level[1] > 0) level[1]--;
      EEPROM.write(1, level[1]);
    }

    if (inputString.indexOf("3") == 0) {
      if (level[2] < 100) level[2]++;
      EEPROM.write(2, level[2]);
      if (level[3] < 100) level[3]++;
      EEPROM.write(3, level[3]);
    } else if (inputString.indexOf("4") == 0) {
      if (level[2] > 0) level[2]--;
      EEPROM.write(2, level[2]);
      if (level[3] > 0) level[03]--;
      EEPROM.write(3, level[3]);
    }*/

   
    Serial.println(inputString);
    inputString = "";
    stringComplete = false;
  }
 
 

}

void serialEvent() {
  if (Serial.available()) {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }
  }
  } else if (Serial.available()) {
  while (Serial.available()) {
    char inChar = (char)Serial.read();
    inputString += inChar;
    if (inChar == '\n') {
      stringComplete = true;
    }
  }
  }
}

 

1)Зачем 2 раза написана команда Serial.begin(9600);?
2)Питайте через пин VIN или гнездо питание, скорее всего проблема исчезнет.

 

для надежности. Вдруг на первый раз не отработает))