Не получается подключить датчик линии к arduino. Что делать?

Есть у деня ардуина и датчик линии (цифровой), подключил датчик а ардуине, на датчике(о 3 пиновый) подключил 5В к середине, у того пина на котором бука G - земля, а у оставшегося там буква O там сигнал! Вот загружаю скетч:
void setup()
{
pinMode(9, INPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
}
void loop()
{
int val = digitalRead(9);
if(val=0)
{
digitalWrite(13, HIGH);
delay(50);
digitalWrite(13, LOW);
delay(1000);
}
}
Ничего не происходит, как датчик не двигал(((
а если в if поменять значение val c 0 на 1, то диод мигает независимо от датчика! Следственно он неправильно читает....<- ну это я так думаю) А на датчике когда я подношу его к не черному, загорается маленький диод, следственно датчик исправен! Что делать?

 

ой, всё разобрался! Тема закрыта))))