Не работает дальномер

Не работает ультрозвуковой дальномер из набора робоняши (причём всё остальное работает идеально). Есть подозрение, что это из-за неисправности самого дальномера (и возникает вопрос можно ли его заменить и как это сделать). Буду рад любой помощи (даже предположений, проверю всё). Заранее спасибо!

 

У меня в подвале раздаётся какой-то странный стук - люди, помогите, пожалуйста, определить - что это и как с этим бороться, заранее спасибо!

З.Ы. Без схемы подключения, указания наименований используемых компонентов, программного кода - вашу проблему можно решить, только заглянув в хрустальный шар. Но вот беда - мой личный сейчас на техобслуживании: полировку ему делают, сильно был замацан руками в последние годы

 

вот сама программа
var SPEED = 0.5;
var DISTANCE_MIN = 10;
var DISTANCE_MAX = 14;
var sticker = require('@amperka/robot-2wd')
.connect();
var ultrasonic = require('@amperka/ultrasonic').connect({
trigPin: P12,
echoPin: P11
});
function check(distance) {
if (distance > DISTANCE_MAX) {
sticker.go({l: SPEED, r: SPEED});
} else if (distance < DISTANCE_MIN) {
sticker.go({l: -SPEED, r: -SPEED});
} else {
sticker.stop();
}
}
setInterval(function() {
ultrasonic.ping(function(error, value) {
if (!error) {
check(value);
}
}, 'cm');
}, 100);
подключён к пинам 13(основные 3 контакта) и 12(четвёртый дополнительный) всё делал по буклетику. сейчас ни с того ни с сего начал ехать назад и остановился только после перезагрузки (повторить эффект удалось при отсоединении платы Troyka Shield, к которой и подсоединён модуль)

 

А в коде

Код (C++):

trigPin: P12,
echoPin: P11

Проблема всех макеток - плохие контакты. Возможно, дело банально в этом