Не работает код с сервоприводом и уз датчиком

Сначала создал код для управления сервоприводами через потанциометр всё работало нормально но после добавления уз датчика с экраном сервопривод стал двигаться от изменения дистанции. вот код:
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Wire.h>
#include "Ultrasonic.h"
#include <Servo.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2); // Задаем адрес и размерность дисплея
Ultrasonic ultrasonic(9,8); //trigPin - 12; echoPin - 11;
const int ledPin = 10; // 13 – если будете использовать встроенный в Arduino светодиод\

Servo servo1; // create servo object to control a servo
Servo servo2;
Servo servo3;
Servo servo4;
Servo servo5;
int potpin1 = A10; // analog pin used to connect the potentiometer
int val1; // variable to read the value from the analog pin

int potpin2 = A11; // analog pin used to connect the potentiometer
int val2; // variable to read the value from the analog pin

int potpin3 = A12; // analog pin used to connect the potentiometer
int val3; // variable to read the value from the analog pin

int potpin4 = A13; // analog pin used to connect the potentiometer
int val4; // variable to read the value from the analog pin

int potpin5 = A14; // analog pin used to connect the potentiometer
int val5; // variable to read the value from the analog pin

void setup() {
servo1.attach(0); // attaches the servo on pin 9 to the servo objec
servo2.attach(1);
servo3.attach(2);
servo4.attach(3);
servo5.attach(4);
pinMode(ledPin, OUTPUT); // задаем светодиод - выходной пин
Serial.begin(9600); // инициализация послед. порта
Wire.begin();
lcd.init(); // Инициализация lcd
lcd.backlight(); // Включаем подсветку
lcd.print("Distance:"); //печатаем текст
}

void loop() {
val1 = analogRead(potpin1); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val1 = map(val1, 0, 1023, 0, 180); // scale it for use with the servo (value between 0 and 180)
servo1.write(val1); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15); // waits for the servo to get there

val2 = analogRead(potpin2); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val2 = map(val2, 0, 1023, 5, 180); // scale it for use with the servo (value between 0 and 180)
servo2.write(val2); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15);

val3 = analogRead(potpin3); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val3 = map(val3, 0, 1023, 0, 180); // scale it for use with the servo (value between 0 and 180)
servo3.write(val3); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15);

val4 = analogRead(potpin4); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val4 = map(val4, 0, 1023, 0, 180); // scale it for use with the servo (value between 0 and 180)
servo4.write(val4); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15);

val5 = analogRead(potpin5); // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
val5 = map(val5, 0, 1023, 0, 180); // scale it for use with the servo (value between 0 and 180)
servo5.write(val5); // sets the servo position according to the scaled value
delay(15);

Serial.println(ultrasonic.Ranging(CM)); // выводим в последовательный порт
lcd.setCursor(10,0); //устанавливаем курсор
lcd.print(ultrasonic.Ranging(CM)); //выводим на lcd
lcd.print("cm"); //печатаем текст cm
lcd.print(" "); //печатаем пробелы для стирания лишних символов при увеличении разрядности значений

if (ultrasonic.Ranging(CM)<20) // задаем нужную дистанцию, например менее 20 сантиметров
{
digitalWrite(ledPin, 1); // включаем светодиод
lcd.setCursor(0,1); //устанавливаем курсор в начало первой строчки
lcd.print("Attention"); //печатаем Внимание
}
else
{
digitalWrite(ledPin, 0); // иначе выключаем
lcd.setCursor(0,1); //устанавливаем курсор в начало второй строчки
lcd.print("Normal "); //печатаем Норма
}
delay(100);
}

 

Щас придут гуру и начнут орать, что код надо загонять под значек (похожий на симку и цифру 1)

1. Что за Ардуина ? Нет ли путаницы с пинами 11 и А11, 12 и А12, 13 и А13
2. Там где аналоговый сигнал - надо вводить строчку про референс
analogReference( nnnn ) - неизвестно что там записалось.
3. Возможно появилось влияние на питание потенциометров от появления дополнительных нагрузок по питанию. (хотя если потенциометры и референс АЦП запитаны с одной цепи, то влияния не должно быть по теории)
4. Желательно видеть схему, чтоб было над чем думать.

 

плата кастомная от компании Aplied Robotics с распаяными на ней же потанциометрами

 

Что значит кастомная ? Сделанная по вашему заказу ?

 

кастомная - это сделанная с

 

до ограниченная серия с встроенными потанциометрами увеличеным количеством портов и отдельной линией 6 вольт для сервоприводов