Не работает скетч c Amperka Motor Shield

Всем привет,

Столкнулся с проблемой. Использую библиотеку AFMotor для управления 2 DC моторами.
Uno + Amperka Motor Shiled (2 канала 2А). Моторы подключены к управляющим каналам М1, М2.

При написании скетча без библиотеку AFMotor оба мотора работают как надо. При использовании библиотеки AFMotor моторы включаются и крутятся только в одну сторону, без исполнения команд остановки и реверса.

Моторы работают только на каналах 3, 4.

Скетч следующий:

#include <AFMotor.h>
// Определяем два объекта как DC motors//
AF_DCMotor motor1(3);
AF_DCMotor motor2(4);
int shotPin = 13; // Определяем объект как затвор DSLR//
void setup() {
Serial.begin(9600); // set up Serial library at 9600 bps//
Serial.println("Motor test2");

motor1.setSpeed(255); // Set motor 1 to maximum speed
motor2.setSpeed(100); // Set motor 2 to half speed

motor1.run(FORWARD);
motor1.run(RELEASE);
motor1.run(BACKWARD); // run in reverse
motor2.run(FORWARD);
motor2.run(RELEASE);
motor2.run(BACKWARD); // run in reverse
}
void loop() {
//Задаем направление движение вперед
motor1.run(FORWARD);
//пауза 3 секунды - двигатель крутится
delay(3000);
//Останавливаем двигатель, и пауза 3 сек.
motor1.run(RELEASE);
delay(3000);
//Переключаем направление вращения
motor1.run(BACKWARD);
//пауза 3 секунды - двигатель крутится
delay(3000);


//Задаем направление движение вперед
motor2.run(FORWARD);
//пауза 3 секунды - двигатель крутится
delay(3000);
//Останавливаем двигатель, и пауза 3 сек.
motor2.run(RELEASE);
delay(3000);
//Переключаем направление вращения
motor2.run(BACKWARD);
//пауза 3 секунды - двигатель крутится
delay(3000);
}


Помогите плз..

 

Не нужна вам библиотека AFMotor, у adafruit их motorshield управляется по другому.

Код (Text):

#define PIN_MDIR_1 4
#define PIN_MDIR_2 7
#define PIN_MPWR_1 5
#define PIN_MPWR_2 6

void test()
{
 // channel 1
 digitalWrite(PIN_MDIR_1, LOW);
 digitalWrite(PIN_MPWR_1, HIGH);
 delay(3000);
 digitalWrite(PIN_MPWR_1, LOW);
 delay(100);
 digitalWrite(PIN_MDIR_1, HIGH);
 digitalWrite(PIN_MPWR_1, HIGH);
 delay(3000);
 digitalWrite(PIN_MPWR_1, LOW);

 // channel 2
 digitalWrite(PIN_MDIR_2, LOW);
 for (byte i = 0; i < 255; i++)
 {
  analogWrite(PIN_MPWR_2, i);
  delay(100);
 }
 for (byte i = 255; i > 0; i--)
 {
  analogWrite(PIN_MPWR_2, i);
  delay(100);
 }
 digitalWrite(PIN_MDIR_2, HIGH);
 for (byte i = 0; i < 255; i++)
 {
  analogWrite(PIN_MPWR_2, i);
  delay(100);
 }
 for (byte i = 255; i > 0; i--)
 {
  analogWrite(PIN_MPWR_2, i);
  delay(100);
 }
 digitalWrite(PIN_MPWR_2, LOW);
}

void setup()
{
 pinMode(PIN_MDIR_1, OUTPUT);
 pinMode(PIN_MDIR_2, OUTPUT);
 pinMode(PIN_MPWR_1, OUTPUT);
 pinMode(PIN_MPWR_2, OUTPUT);
  //
  test();
}

void loop()
{
 int pot = analogRead(A0);
 byte dir = 0;
 byte pwr = 0;
 dir = (pot >= 512);
 if (pot >= 512) pwr = (pot-512)/2; else pwr = (511-pot)/2;
 digitalWrite(PIN_MDIR_1, dir);
 digitalWrite(PIN_MDIR_2, dir);
 analogWrite(PIN_MPWR_1, pwr);
 analogWrite(PIN_MPWR_2, pwr);
}

 

Спасибо, так работает! Буду дальше разбираться !