Не реверсируется амперковский степпер

Всем привет.
Попытался запустить двигатель ЕМ-189 через драйвер шагового двигателя - фирменный амперковский Тройка-модуль.
За основу кода взял программу из примера, выбросил всё лишнее и вот что получил.

Код (Text):

const byte stepPin = 7;
const byte directionPin = 8;
// Выдержка для регулировки скорости вращения
int delayTime = 15;
void setup() {
  // Настраиваем нужные контакты на выход
  pinMode(stepPin, OUTPUT);
  pinMode(directionPin, OUTPUT);
 
}
void loop() {
  // Подаём питание на двигатель

  // Задаём направление вращения по часовой стрелке
  digitalWrite(directionPin,HIGH);
  // Делаем 50 шагов
  for (int i = 0; i < 50; ++i) {
    // Делаем шаг
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delay(delayTime);
  }
digitalWrite(stepPin, LOW);
delay(3000);
/// здесь реверсируем вращение
  digitalWrite(directionPin,LOW);
  // Делаем 50 шагов
  for (int i = 0; i < 50; ++i) {
    // Делаем шаг
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delay(delayTime);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delay(delayTime);
  }
delay(3000);
}
 

на плате драйвера контрольный светодиод горит то красным, то зелёным, но мотор крутится в одну и ту-же сторону. Почему?

 

Всё, разобрался. Неправильно подключал движок