Вы пытаетесь запитать двигатель напрямую от сигнальной линии микроконтроллера, а он не способен выдать достаточный ток, чтобы прокормить двигатель. Вам нужно запитывать двигатель от источника питания через транзисторный ключ, управляемый этой линией (посмотрите здесь). Какой у вас двигатель?