Нужна помощь. В изготовлений панели приборов для авто.

Добрый день всем знатокам и не только.

Хочу сделать панель приборов для авто, тахометр и спидометр. Температуру уровень топливо на дисплей. Есть панель приборов от лады гранды но она обрабатывает все по CAN шине.

Начало работы моторов нашел но они ка кто хаотически работает:

#include <Stepper.h>
#define STEPS 720
#define COIL1 8
#define COIL2 9
#define COIL3 10
#define COIL4 11

#define PotIn 0

Stepper stepper(STEPS, COIL1, COIL2, COIL3, COIL4);

void setup(){
stepper.setSpeed(30);
stepper.step(630);

}
int pos=0;

void loop(){
int val = analogRead(PotIn);
val= map(val,0,1023,0,630);
if(abs(val - pos)> 2){
if((val - pos)> 0){
stepper.step(-1);
pos++;
}
if((val - pos)< 0){
stepper.step(1);
pos--;
}
}

}

Взято от сюда (http://arduining.com/2012/04/22/arduino-driving-a-micro-stepper-motor/)

Все кто поможет спасибо.

 

Самого главного не сказал я новенький в этом деле.