Нужна помощь. В подключении 2 шаговых двигателей к переменным резисторам

Помогите чайнику. Имеются 2 шаговых двигателя и 2 драйвера TB6560. При подключении одного переменного резистора двигатель "управляется" меняет скорость оборотов - что и требуется. Но после подключения второго мотора и второго резистора - обороты меняют оба двигателя от вращения только одного резистора. Пробовал сделать это программно через сериал порт- происходит тоже самое. (Меняют скорость оба двигателя при регулировки одного.) помогите чайнику пожалуйста

Код (C++):

#include <Stepper.h>
Stepper  _StM2(64,6,8,7,9);
Stepper  _StM1(64,2,4,3,5);
void setup()
{
_StM2.setSpeed(400);
_StM1.setSpeed(400);
}
void loop()
{




//Плата:1
int  b1temp2_StM1;
b1temp2_StM1 =  (analogRead (0));
_StM1.setSpeed( abs(b1temp2_StM1));
if (1) {_StM1.step(1);}
_StM1.setSpeed(400);
int  b2temp2_StM2;
b2temp2_StM2 =  (analogRead (1));
_StM2.setSpeed( abs(b2temp2_StM2));
if (1) {_StM2.step(1);}
_StM2.setSpeed(400);
}

 

Вам уже намекнули, что с этой библиотекой, вы не получите желаемого, поскольку у нее все функции блокирующие. Попробуйте разобраться с вот этой http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/classAccelStepper.html . Навтыкаете везде run () и делов то.