Всем доброго времени суток! Необходима помощь в написании скетчей для одного проекта, определения необходимого железа и схем подключения. Сами в этом толком ни чего не понимаем. Суть проекта. В сентябре месяце текущего года с воспитанниками военно-патриотического клуба (дети 9 - 12 лет) будет проводиться игра, что-то вроде "Зарницы". Для этого необходимо создать пульт управления пиротехническими средствами и сами исполнительные блоки. На игровом поле будут размещены одна подвижная (М1), три неподвижные мишени (М2-М4), и четыре линии управления пиротехникой. Все должно управляться дистанционно на расстоянии до 1000 м. Механическая часть неподвижных и подвижной мишени уже собраны, нужны так сказать электронные мозги. Подвижная мишень представляет собой гусеничную тележку, с двумя DC моторами на 12 В и мощностью 60W, на платформе установлен подъемник, приводимый в действие актуатором на12/24 В. Необходимо осуществить управление М1 с пульта управления (ПУ) дистанционно: - движение М1 - джойстиком (вперед, назад, повороты вправо, влево); - подъем и опускание подъемника, при этом в конечных точках штока подъемника автоматическое отключение; - включение и выключение световой и звуковой имитации стрельбы из пулемета DrMod; - включение и выключение света (ходовые огни); - осуществлять запуск дымовых шашек (промышленный электрозапал); - передавать на ПУ информацию (выполнена команда или нет); В последующем планируется модернизировать М1, а именно поставить видеокамеру, чтобы управлять М1 от первого лица с монитора (или экрана) ПУ, поставить датчик препятствий. Неподвижная мишень представляет собой подъемник, приводимый в действие актуатором на 12/24 В. Необходимо осуществить управление М2-М4 с ПУ дистанционно: - подъем и опускание подъемника, при этом в конечных точках штока подъемника автоматическое отключение; - включение и выключение световой и звуковой имитации стрельбы из пулемета DrMod; - включение и выключение подсветки подъемника; - осуществлять запуск дымовых шашек (промышленный электрозапал); - передавать на ПУ информацию (выполнена команда или нет); Линия управления управляется также дистанционно с ПУ и должна иметь три канала, при этом 1-й канал (до четырех концевиков) будет использоваться по принципу "Бегущий огонь" . Примерный ПУ и схема управления прилагается. Если кто сможет помочь, будем благодарны.
Хотя бы примерно бюджет и форму оплаты, а также деньги частные или государственно - муниципальные? По моей прикидке все это сделать встанет в тысяч 10-15 баксов. Если реальные деньги есть, то пишите ydom coбaкa mail.ru
Да, если считать детальками моторы 60W. Но без кинематики, тут надо отдельно считать. Но кинематика вряд ли будет сильно дороже килобакса.
