Нужна помощь по ИК дальномеру SHARP GP2Y0A02YK

Возникла проблема со считыванием показаний с датчика Sharp GP2Y0A02YK. Подключил его через Troyka Shield к контакту A0 шлейфом. Написал простенькую программку для выведения значения с порта на экран:

Код (C++):

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  Serial.println(analogRead(A0));
  delay(500);
}

и вот что выводит на экран (Я не передвигаю препятствия, сам датчик или Ардуино):

Спойлер: Значения

123
0
0
0
7
17
28
40
53
70
81
95
106
118
129
133
136
136
136
134
129
123
117
108
99
90
79
67
55
43
31
19
10
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5
10
16
30
68
76
83
91
97
79
111
119
124
129
131

Все компоненты были куплены в магазине "Амперка", и сразу говорю, что я только недавно начал изучать Ардуино и многого не знаю.

 

http://forum.amperka.ru/threads/sharp-gp2y0a02yk0f.3049/

 

Как будто бы я не искал решения. Не работает!

 

сам то попробуй прежде чем отвечать