Нужна помощь со скетчем приема данных

По ТЗ на Ардуино Нано приходит строка (в скетче видно,что она собирается посимвольно),где порядок единиц и нулей определяет какие пины включить а какие - выключить.Использовано управление портами через регистры а то скорость работы совсем уж маленькая.

приходящая строка это 11 управляющих бит информации. 1 бит - D2, 2 бит, - D3 и так далее по накатанной.В текущем скетче какую бы строку я не посылал (при условии её длинны 11 символов) D13 зажигается (про остальные знать не могу).данные посылались в разных режимах через com port монитор

Забыл упомянуть - пока реализовано лишь частичное управление,ибо использован 1 оператор управления - PORTB.

Вот

Спойлер: код

Код (C++):

int i;
int j;
char inc[11];
char CharArrayVar[9];
char CharVar;
String inc2;
String out;
int pins[11] = {0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1}; // 1 - OUTPUT 0 - INPUT
char val;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  //-----------------------
  for (i = 2;i <= 13;i++) {
    if (pins[i - 2] == 0) {
      pinMode(i,INPUT);
      out += ("0;");
    }
    if (pins[i - 2] == 1) {
      pinMode(i,OUTPUT);
      out += ("1;");
    }
  }

  //PORTB = B00011100;
  Serial.println(out);
  Serial.println("go");
  Serial.flush();
  char CharArrayVar[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
}

void loop() {
   char CharArrayVar[8] = {0,0,0,0,0,0,0,0};
   inc2 = "";
   int ai = 0;
   while (true) {
      if (Serial.available() > 0) {
         val = Serial.read();
         inc[ai + 1] += val;
         ai += 1;
      }
      if (ai == 11) {
         break;
      }
   }
   Serial.flush();
   //Serial.println(inc);
   for (j = 3;j <= 8; j++) {
       CharArrayVar[j] = inc[14 - j];
   }
   CharVar = 0;
   for(int i = 1; i<8; i++)
   {
   CharVar |= CharArrayVar[i] << (7-i);
   }
   PORTB = CharVar;
   Serial.println(CharVar);
   }

 

Был случай когда от данных,посланных в функции setup, бесился код в loop: непонятные данные и т.д.

Сам не знаю,надо оно или нет

 

Ооох. Короче, вводные, если я правильно понял:

1. Входящая строка должна быть чётко 11 символов длиной;
2. В строке нолики и единицы привязаны к пинам, начиная с соответствия "первый символ - пин D2";
3. Надо по этой строке управлять пинами.

Если так, то простейший код:

Код (C++):

String buff;

void parseCommand(const String& command)
{
    int startPin = 2;
    for(int i=0;i<command.length();i++,startPin++)
    {
        char ch = command[i];
        byte level = ch == '1' ? HIGH : LOW;
        digitalWrite(startPin,level);
    }
}

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
    while(Serial.available())
    {
        char ch = Serial.read();
        buff += ch;
       
        if(buff.length() == 11)
        {
            parseCommand(buff);
            buff = "";
        }
    }
}

 

Благодарю за помощь.Одно из условий ТЗ было управление через регистры напрямую,полагаю теперь будет проще.Спасибо

 

Может кто опыт имеет,логику работы текущего кода понять пока не могу.
Посылаю строку

Спойлер: ответ ардуино на посылки

запрос - ответ
00000000000 - 11111111111111111111111111110000
00000000011 - 11111111111111111111111111110100
11111111111 - 11111111111111111111111111110111

Первое - то что я отсылал через монитор, второе - эта же строка после преобразований.
А ведь должно быть одно и то же,только первое - строка, а второе - бинарная переменная для PORTB


Код:

Спойлер: вот он

Код (C++):

String buff;
char Charu[11] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
int pins[11] = {0,0,0,0,1,1,1,1,1,1,1}; // 1 - OUTPUT 0 - INPUT
String out;

void setup()
{
    Serial.begin(9600);
    //-----------------------
  for (int i = 2;i <= 13;i++) {
    if (pins[i - 2] == 0) {
      pinMode(i,INPUT);
      out += ("0;");
    }
    if (pins[i - 2] == 1) {
      pinMode(i,OUTPUT);
      out += ("1;");
    }
  }

  //PORTB = B00011100;
  Serial.println(out);
  Serial.println("go");
  Serial.flush();
}

void loop()
{
    while(Serial.available())
    {
        char ch = Serial.read();
        buff += ch;
   
        if(buff.length() == 11)
        {        
            char charBufVar[11];
            buff.toCharArray(charBufVar, 11);
            char Charu[11] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
            for (int ab = 0; ab <= 5; ab++) {
               Charu[ab + 3] = charBufVar[11 - ab];
            }
            char CharVar = 0;
            Serial.println(buff);
            for(int i = 0; i<8; i++)
            {
            CharVar |= Charu[i] << (7-i);
            }
            PORTB = CharVar;
            Serial.println(CharVar,BIN);
            buff = "";
        }
    }
}