Нужна помощь с выводом значений на 7сегментном модуле 74hc595

Здравствуйте, Подскажите, пожалуйста, как сделать вывод информации на 4х цифровой дисплей 74hc595.

Спойлер: модуль

https://ru.aliexpress.com/item/4-Bi...32341627107.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.mGY69l

Код (C++):

#include<Four7Seg74hc595.h>

#define SCLK 12  // пины ардуины
#define RCLK 11
#define DIO 10

int ssr = 5; //Реле
enum PinAssignments {
  encoderPinA = 2,   // увеличение таймера
  encoderPinB = 3,   // уменьшение таймера
  fireButton = 4    // кнопка
};
volatile  int encoderPos = 40;
int lastReportedPos = 1;
static boolean rotating=false;
boolean A_set = false;          
boolean B_set = false;

byte digitBuffer[4];

void showDisplay(){
  const byte digit[10] = {0b11000000,0b11111001,0b10100100,0b10110000,0b10011001,0b10010010,0b10000010,0b11111000,0b10000000, 0b10010000};
  const byte chr[4] = {0b00001000,0b00000100,0b00000010,0b00000001};
  for(byte i = 0; i <= 3; i++){digitalWrite(RCLK, LOW);shiftOut(DIO, SCLK, MSBFIRST, digit[digitBuffer[i]]);shiftOut(DIO, SCLK, MSBFIRST, chr[i]);digitalWrite(RCLK, HIGH);delay(1);}
}
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(RCLK, OUTPUT);
  pinMode(SCLK, OUTPUT);
  pinMode(DIO, OUTPUT);

  pinMode(encoderPinA, INPUT_PULLUP);
  pinMode(encoderPinB, INPUT_PULLUP);
  pinMode(fireButton, INPUT_PULLUP);
  pinMode(ssr, OUTPUT);

  attachInterrupt(0, doEncoderA, CHANGE);
  attachInterrupt(1, doEncoderB, CHANGE);
  }
void fire() {
  digitalWrite(ssr, HIGH);
  delay (encoderPos);
  digitalWrite(ssr, LOW);
}
void loop() {
  digitBuffer[0] = 1;
  digitBuffer[1] = 2;
  digitBuffer[2] = 3;
  digitBuffer[3] = 4;
  showDisplay();

  rotating = true;
  if (encoderPos <= 10 ){
    encoderPos = 10;
    lastReportedPos = 10;
  }
    if (encoderPos >= 2001 ){
    encoderPos = 2001;
    lastReportedPos = 2001;
  }
  else
  {if (lastReportedPos != encoderPos) {
    Serial.print("Index:");
    Serial.println(encoderPos, DEC);
    lastReportedPos = encoderPos;
  }}
  if (digitalRead(fireButton) == LOW )  {
     Serial.print("Fire");
     Serial.println(DEC);
     fire();
     delay(1000);
  }
}


void doEncoderA(){
  if ( rotating ) delay (1);
  if( digitalRead(encoderPinA) != A_set ) {
    A_set = !A_set;
    if ( A_set && !B_set )
      encoderPos += 1;
    rotating = false;
  }
}

void doEncoderB(){
  if ( rotating ) delay (1);
  if( digitalRead(encoderPinB) != B_set ) {
    B_set = !B_set;
    if( B_set && !A_set )
      encoderPos -= 1;
    rotating = false;
  }
}

 

помощь-то какая нужна? Если что-то не работает - пишите что именно. Если вообще ничего не понимаете и нужно написать все за вас - размещайте пост в раздел "Закажу проект"

 

тут все готово просто нужно чтобы значения encoderPos выводились на модуль, я не знаю как это сделать.

 

если бы нашел не писал бы сюда