Здравствуйте товарищи. Проблема такова. Есть такой девайс (GY-521) и мне нужно с него получить скорость в об/мин. или градус/сек по любой из оси. Нужен простой скетч который бы решил эту проблему. Буду признателен за любую ценную информацию.
GY-521 - это mpu6050, 6 осевой гироскоп / акселерометр с вычислителем на борту. При включении его нужно настроить, откалибровать, а самый что ни есть простейший скетч включает вычисление кватернионов, так что простого скетча для GY-521 не существует. Библиотека для GY-521 есть , но угловую скорость вам придется считать самим по данным трех ускорений и трех углов.
