Здравствуйте! У меня есть железо: arduino pro micro, гироскоп и акселерометр gy-521, блю туз hc-06. Питание устройства от батарейки 6 вольт (устройство собрано). Необходимо сделать так, чтобы гироскоп вначале калибровался в начальном положении (в том, в которое я его поставлю), а затем выводил бы данные на экран ПК через блю туз hc-06. Данные должны выводиться в виде углов по 3 осям и ускорения. Желательно, чтобы данные выводились не в стандартной среде разработки в мониторе порта, а в каком-нибудь processing или другой программе. Т.е. мне нужно на экране получить 4 цифры и простенькую картинку, движущуюся совместно (аналогично) с гироскопом. p.s. скетч для гироскопа (с гитуба) и скетч для processing в виде вращающегося самолетика у меня работает. Не хватает передачи данных по блю туз, отображения цифр в processing и калибровки гироскопа.
Можно разбить данную задачу на 2 части. 1. Написание скетча для ардуино. 2. Написание скетча для процессинга или какой-либо другой программы для визуализации данных, из сериал порт.
