Нужна схема подключения и прошивка к плате ардуино. Всем привет делаю автономную машинку с ультразвуковым датчиком, нужно чтоб она могла самостоятельно объезжать препятствия, а конкретно пройти S образную трассу. В машинке будет использоваться: Двигатель 1шт. Для машинки с возможностью задать скорость вращения. Сервопривод fs5103r 1шт. Он должен поворачивать переднюю ось машинки исходя из данный с датчика. Ультразвуковой датчик измерения расстояния HC-SR04 шт. будет стоять неподвижно
