Нужно избавиться от задержки time.sleep в python.

Пытаюсь сделать своего рода проект светомузыки.
Вкратце что делает код в данный момент.
Данный код производит запись аудио с 3 источников и считывает уровень громкость. Если громкость становиться выше 100 единиц, то активируется другой код связанный с Ардуино.
В нем необходимо поочередно активировать пины с задержкой.
Проблема заключается в том что time.sleep останавливает работу записи звука и если в момент когда код стоит на паузе звук станет выше 100 единиц программа это не успеет зафиксировать и пропустит.
Мне нужно, что следующее:
1. считывание 3 каналов звука с трех дорожек
2. Если звук в одной из дорожек стал выше 100, то необходимо активировать пин11 потом задержка, отключить пин11 задержка активировать пин9 потом задержка, отключить пин9.
3. если во время действия 2 условия звук в одном из двух других аудио каналах будет выше 100 то ПОСЛЕ окончания 2 условия необходимо сделать то же самое в, то же самое и с другими дорожками.

РЕДАКТИРОВАННО:
Я видимо не корректно описал работу pyaudio. Она не считывает данные с ардуино. Она работает непосредственно с ПК. Установлена программа, которая создает виртуальные аудио дорожки эти аудио дорожки прикрепляются к 3 открытым приложениям.
Название аудио дорожек Line (1-4). Обращение к ним происходит через

Код (Python):

 device_indices = [3, 4, 5, 6]

.

Код (Python):

from pyfirmata import Arduino, SERVO, util
import time, pyfirmata
import pyaudio
import audioop
from random import randint, uniform
import random

t1 = random.uniform(0.05, 0.1)
t2 = random.uniform(0.1, 0.15)
t3 = random.uniform(0.5, 0.53)

win1 = 1
win2 = 1
win3 = 1

arduino = 1  # вкл адруино

kanal1 = 100
kanal2 = 100
kanal3 = 100
kanal4 = 50000

start_time = time.time()
start_time1 = time.time()
start_time2 = time.time()

listening_start_time = time.time()
listening_start_time1 = time.time()
listening_start_time2 = time.time()

if arduino == 1:
    p0 = uniform(60, 70)
    board = Arduino('COM6')
    pin_9 = 9
    board.digital[pin_9].mode = pyfirmata.OUTPUT
    pin_10 = 10  # 1
    board.digital[pin_10].mode = pyfirmata.OUTPUT
    pin_11 = 11
    board.digital[pin_11].mode = pyfirmata.OUTPUT
    pin_12 = 12
    board.digital[pin_12].mode = pyfirmata.OUTPUT

while True:

    def open_microphone_stream(device_index):
        p = pyaudio.PyAudio()
        stream = p.open(format=pyaudio.paInt16,
                        channels=1,
                        rate=44100,
                        input=True,
                        frames_per_buffer=1024,
                        input_device_index=device_index)
        return stream


    def record_from_multiple_microphones():
        device_indices = [3, 4, 5, 6]  # индексы микрофонов
        streams = [open_microphone_stream(idx) for idx in device_indices]
        return streams


    if __name__ == "__main__":
        audio_streams = record_from_multiple_microphones()


    if win3 == 1:
        data2 = audio_streams[1].read(1024)  # Чтение данных со второго микрофона
        rms2 = audioop.rms(data2, 2)
        print("2 Канал:", rms2)

    if win1 == 1:
        data3 = audio_streams[2].read(1024)  # Чтение данных с третьего микрофона
        rms3 = audioop.rms(data3, 2)
        print("3 Канал:", rms3)

    if win2 == 1:
        data4 = audio_streams[3].read(1024)  # Чтение данных с четвертого микрофона
        rms4 = audioop.rms(data4, 2)
        print("4 Канал:", rms4)

    audio_streams[0].stop_stream()
    audio_streams[0].close()
    audio_streams[1].stop_stream()
    audio_streams[1].close()
    audio_streams[2].stop_stream()
    audio_streams[2].close()
    audio_streams[3].stop_stream()
    audio_streams[3].close()

    if __name__ == "__main__":
        audio_streams = record_from_multiple_microphones()

    if win1 == 1:
        if rms3 > kanal1 and time.time() - start_time > 5:
            start_time = time.time()
            listening_start_time = time.time()
            execute_code1()

    def execute_code1():
        time.sleep(t1)
        board.digital[pin_11].write(1)
        time.sleep(t2)
        board.digital[pin_11].write(0)
        time.sleep(t3)

        board.digital[pin_9].write(1)
        time.sleep(t2)
        board.digital[pin_9].write(0)


    if win2 == 1:
        if rms4 > kanal1 and time.time() - start_time1 > 5:
            start_time1 = time.time()
            listening_start_time1 = time.time()
            execute_code2()

    def execute_code2():
        time.sleep(t1)
        board.digital[pin_11].write(1)
        time.sleep(t2)
        board.digital[pin_11].write(0)
        time.sleep(t3)

        board.digital[pin_9].write(1)
        time.sleep(t2)
        board.digital[pin_9].write(0)


    if win3 == 1:
        if rms2 > kanal3 and time.time() - start_time2 > 5:
            start_time2 = time.time()
            listening_start_time2 = time.time()
            execute_code3()

    def execute_code3():
        time.sleep(t1)
        board.digital[pin_11].write(1)
        time.sleep(t2)
        board.digital[pin_11].write(0)
        time.sleep(t3)

        board.digital[pin_9].write(1)
        time.sleep(t2)
        board.digital[pin_9].write(0)


 

 

Не забывайте, что ADC в ATmegа один, и делать замеры он будет поочереди. А каждый замер это 13 тактов, и совсем не на частоте осцилятора. Не помню точно, но тактирование ADC, для его корректной работы, идёт на частоте сотен килогерц. Добавьте время на получение результатов и запуск нового отсчёта. Одновременного замера не получится.

 

в ардуине, скорее всего, сделано через одно место. Согласно даташиту, прежде, чем проводить замеры, необходимо выдержать паузу после включения аналоговых цепей. Я так подозреваю, что в ардуине это делается перед каждым замером. Посему, если хочется очень быстрых замеров, то только нативные Си и только на прерываниях. Никаких дурин и, тем более, питонов.

 

1. Если вы пользуетесь стандартной функцией analogRead() - то она естественно каждый раз повторяет процедуру инициализации и зачистки после себя. Поэтому надо переводить АЦП в авто-режим. Примеры для Ардуины - есть. И примеры ускорения АЦП - тоже
2. А как же без "дурин" ? Софт без харда как свадьба без жениха.))))))
3. А насчет питонов - это вы верно..

 

https://forum.amperka.ru/threads/Осциллоскоп-в-atmel-studio.17041/

 

В цикле функцию определять не надо в любом случае.

 

Я видимо не корректно описал работу pyaudio. Она не считывает данные с ардуино. Она работает непосредственно с ПК. Установлена программа, которая создает виртуальные аудио дорожки эти аудио дорожки прикрепляются к 3 открытым приложениям.
Название аудио дорожек Line (1-4). Обращение к ним происходит через

Код (Python):

device_indices = [3, 4, 5, 6]

 

Я видимо не корректно описал работу pyaudio. Она не считывает данные с ардуино. Она работает непосредственно с ПК. Установлена программа, которая создает виртуальные аудио дорожки эти аудио дорожки прикрепляются к 3 открытым приложениям.
Название аудио дорожек Line (1-4). Обращение к ним происходит через

Код (Python):

device_indices = [3, 4, 5, 6]

 

Согласен, не заметил этот момент

 

По сути мне просто нужно избавиться от time.sleep(). Что бы он не останавливал работу пргограммы.

Код (Python):

        time.sleep(t1)
        board.digital[pin_11].write(1)
        time.sleep(t2)
        board.digital[pin_11].write(0)
        time.sleep(t3)

        board.digital[pin_9].write(1)
        time.sleep(t2)
        board.digital[pin_9].write(0)

Я попробывал изменить код по сути вышел костыль

Код (Python):

    if win2 == 1:
        if rms4 > kanal1 and time.time() - start_time1 > 5:
            start_time1 = time.time()
            listening_start_time1 = time.time()
            P11 = 1
            P9 = 1
            Stop =1
            print("WWWWWWWWWWWWWWWW:")

    if P11 == 1 and time.time() - start_time1 > 0.2:
        start_time1 = time.time()
        print("111111111111111111:")
        P11 = 0
        P111=1
        board.digital[pin_11].write(1)
    if P111 == 1 and time.time() - start_time1 > 0.2:
        start_time1 = time.time()
        print("22222222222:")
        P111 = 0
        Next = 1
        board.digital[pin_11].write(0)


    if P9 == 1 and Next==1 and time.time() - start_time1 > 0.2:
        start_time1 = time.time()
        print("33333333:")
        P9 = 0
        P99 = 1
        Next = 0
        board.digital[pin_9].write(1)
    if P99 == 1 and time.time() - start_time1 > 0.2:
        start_time1 = time.time()
        print("44444444:")
        Stop = 0
        P99 = 0
        board.digital[pin_9].write(0)

Но есть один нюанс если во время выполнения этого учатка кода Активируется один из других

Код (Python):

    if win3 == 1:
        if rms2 > kanal3 and time.time() - start_time2 > 5:
 

или

Код (Python):

    if win1 == 1:
        if rms3 > kanal1 and time.time() - start_time > 5:

То он не успевает полность выполнеиться и происходит свого рода смешивание незавершонного кода с новым. Я понимаю что это очень плохой вариант решить проблему но другие у меня не получились.