Обратная связь от рулонных штор

Здравствуйте!
Хочу сделать автоматические рулонные шторы, но возникла проблема.

При нажатии на кнопку шторы должны опускаться или подниматься в зависимости от изначального своего положения, но как можно узнать это положение?

Хотел подключить многооборотный модуль-потенциометр чтобы считывать положение штор, но он рассчитан на 10 оборотов, а для того чтобы полностью опустить шторы нужно 20 оборотов моторчика.

Есть ли какая-то возможность узнать положение штор?

 

Можно использовать понижающую зубчатую или ременную передачу, чтобы на два оборота моторчика, опускающего шторы, приходился один оборот потенциометра.

 

как правило, если шторы нелегкие, ставят концевики. Если 220 моторы - то обязательно ставят концевики. Недорогие делают с редуктором и концевиками на валу, или отключают по превышению тока (обязательно мех. предохранитель - проскальзыватель в редукторе), но последнее очень редко и я давно таких уже не видел.

рогулинки сверху чуть правее и левее на черном диске - это и есть концевики.