Добрый день коллеги. Помогите разобраться в организации связи между двумя МК. Что мы имеем: 1. Имеется ведомый МК Promini, на борти модуль реле.(включает обогрев) Всего 1 переменная: bool Relay = false; 2. Ведущий МК Uno, должен от меня получить команды по аппаратному serial и передать по программному, ведомому. Команды будут такие. 1. Запросить значения всех переменных у ведомого (соответственно ведомый должен слушать порт и в случае запроса ответить ведущему). 2. Отправить команду которая изменит переменную Reley у ведомого. (т.е. принудительно включить обогрев) Что касаемо коммутации то она готова, связь организована. Нужно только команды правильно отправлять и получать ответ.
А в чем проблема? У вас код не работает? Выложите сюда, и вам помогут. Или вы не знаете как по Serial отправлять/получать данные?
Ну как-то так, навскидку: Код (C++): void loop() { if(Serial.available()) { char ch = Serial.read(); switch(ch) { case '1': // от вас пришла команда 1 slaveArduinoSerial.write('2'); // послать ведомому команду 2 - включить обогрев break; case '2': // от вас пришла команда 2 - запросить значения всех переменных у ведомого slaveArduinoSerial.write('9'); // послали ведомому команду 9 - выдать нам в порт все значение переменных, признаком конца является символ '$' while(1) { if(slaveArduinoSerial.available()) { char ch2 = slaveArduinoSerial.read(); if(ch2 == '$') break; Serial.write(ch2); } } break; } } }
