Рекомендую почитать вот эту статейку: https://geektimes.ru/post/295445/ Чаще всего, "Н-мост" идет рядом со словом "двигатель", но расписано там неплохо. (Параграф 2:Формирование переменного тока с помощью мостового преобразователя). А заодно там можно откопать тонкости управления мостом.