Ребята, привет! Кто сможет объяснить доступным языком как это работает? Arduino Mega 2560 Код (C++): #define EMASK 0x38 #define GMASK 0x20 #define HMASK 0x78 #define write_8(x) { PORTH &= ~HMASK; PORTG &= ~GMASK; PORTE &= ~EMASK; \ PORTH |= (((x) & (3<<0)) << 5); \ PORTE |= (((x) & (3<<2)) << 2); \ PORTG |= (((x) & (1<<4)) << 1); \ PORTE |= (((x) & (1<<5)) >> 2); \ PORTH |= (((x) & (3<<6)) >> 3); \ } Объявляется функция write_8, которая принимает некое значение и по нему выставляет пины в хай или лоу. PORTx - это некая группа пинов, верно? А вот дальше подробней расскажите что происходит. Что за маска, как она применяется, и что за сдвиги и вычисления делаются. Мне хочется в этом разобраться что бы написать аналогичную функцию с аналогичными портами но для Arduino Due. На ней этих портов нет, там к ним доступ происходит по другому.
Справился! Все работает Но может кто подскажет, можно ли это еще сильнее оптимизировать? Код (C++): #define B_MASK 0b000010000000000000000000000000; #define C_MASK 0b010111111000000000000000000000; #define write_8(x) { PIOC->PIO_CODR = C_MASK; PIOB->PIO_CODR = B_MASK; \ if((0x01 & ((x >> 2)))) PIOB->PIO_SODR = 1<<25; \ if((0x01 & ((x >> 3)))) PIOC->PIO_SODR = 1<<28; \ if((0x01 & ((x >> 4)))) PIOC->PIO_SODR = 1<<26; \ if((0x01 & ((x >> 5)))) PIOC->PIO_SODR = 1<<25; \ if((0x01 & ((x >> 6)))) PIOC->PIO_SODR = 1<<24; \ if((0x01 & ((x >> 7)))) PIOC->PIO_SODR = 1<<23; \ if((0x01 & ((x >> 0)))) PIOC->PIO_SODR = 1<<22; \ if((0x01 & ((x >> 1)))) PIOC->PIO_SODR = 1<<21; \ } Пробовал так: Код (C++): #define B_MASK 0b000010000000000000000000000000; #define C_MASK 0b010111111000000000000000000000; #define write_8(x) { PIOC->PIO_CODR = C_MASK; PIOB->PIO_CODR = B_MASK; \ if((0x01 & ((x >> 2)))) PIOB->PIO_SODR = 1<<25; \ if((0x01 & ((x >> 3)))) PIOC->PIO_SODR = 1<<28; \ PIOC->PIO = (x>>4<<23) ^ C_MASK; \ if((0x01 & ((x >> 0)))) PIOC->PIO_SODR = 1<<22; \ if((0x01 & ((x >> 1)))) PIOC->PIO_SODR = 1<<21; \ } Не завелось.
