Одновременная работа нескольких серв на разные углы

Я сделал шагающего двуногого робота (по 2 сервы на каждую ногу).
В этом деле только начинаю, учился программированию серво-приводов по разным видео....,

...Но! Мне нужно, чтоб одновременно 2 (и более) сервы выполняли поворот на разные углы.
К примеру: Серво-1 от угла 45 градусов повернулся до 90, а Серво-2 от угла 108 градусов повернулся на угол 78 градусов.

У меня получились только поочерёдные действия каждого сервомотора.

Пожалуйста покажите пример одновременного поворота 2-хи более серв на разные углы.

Для примера, кому не лень, посмотрите скетч.

 

Так они у вас и в коде последовательно работают.

Код (C++):

    for (int i1=83; i1>=8; i1=i1-1)      {
      PservoN.write(i1);
      delay (dt0);
      }
      delay (dt1);
     
        //2   L-N Левая Стопа
    for (int i1=87; i1>=42; i1=i1-1)      {
      LservoN.write(i1);
      delay (dt0);
      }
      delay (dt1);

Пишете в один цикл все одновременные шаги, и всё. Как-то так, например.

Код (C++):

for (float i = 0; i < 1; i += 0.05) {
  PservoN.write(83 - (83 - 8) * i);
  LservoN.write(87 - (87 - 42) * i);
  delay (dt0);
}