Определение положения шайбы

Имеется следующая задача:
Есть платформа 1,5х3 метра. По платформе хаотично двигается плоская шайба. Необходимо определять положение шайбы на платформе. Пока пришла в голову не самая веселая идея засунуть в шайбу магнит, а под платформой сделать сетку из датчиков Холла или герконов и все это подцепить на Raspberry Pi. Можно задачу решить оптимальнее?

 

Смотреть на шайбу сверху камерой и малиной

 

1. Сеть фотоэлементов под прозрачной платформой. Или отверстия в платформе.
2. Подсветка с двух сторон или лазерная гребенка (слева и сверху) и линейка с фотоэлементами (справа и снизу). Стороны указаны если смотреть сверху. Для фотоэлементов либо линзы, либо темные трубки, чтобы сузить поле зрения.
3. (Из области фантастики) - платформа по принципу сенсорного экрана планшета.
4. Хрень, проецирующая на пол в гипермаркетах всяких рыбок (по которым дети топают)