Отдельная макетная плата или protoshield с мини макетной платой

При подсоединение расширений к роботу хочу по меньше паять. Просто подсоединять отсоединять расширения, датчики и т.д. Для своей задачи читал, что можно использовать отдельную макетную плату или protoshield с мини макетной платой. Подскажите, в чем будет разница между этими решениями и что вы лучше будет использовать?

 

с protoshield паять придётся все равно — на нём не распаяны соединительные контакты, которыми он в ардуину втыкается) с макеткой паять не придется.