Есть какой-то простой способ отлаживать код под адруинки? Я понимаю что это обычные atmega и под них годится родная отладочная плата от атмел, и их же avr studiо. Но может конкретно под адруинки тоже сделали отладчик, только я его не нашел? ) Serial.print и иже с ним, естественно, не предлагать. Это мало того что неудобно, так еще и сбивает тайминги.