Отслеживание подключенных датчиков

Всем доброго дня!

Подключил к Arduino датчики MH-Z14A по PWM, все работает прекрасно, данные передаются GET запросом на сервер, однако есть проблемка. Нужно понять подключен ли датчик к порту PWM, иначе скетч подвисает в ожидании изменения значения. Можно ли на PWM понять есть ли вход от датчика,типа исправен/неисправен. Просто в ближайшем будущем там будет 6 датчиков и если один из них накроется, то все встанет ((( Ниже мой код

Код (C++):

#include <Ethernet.h>
#include <SPI.h>
#include <SoftwareSerial.h>
// SoftwareSerial SerialCom(13, 12); // RX, TX

// MAC-адрес нашего устройства
byte mac[] = { 0x00, 0x2A, 0xF6, 0x12, 0x69, 0xDU }; // MAC-адрес устройства
byte ip[] = { 192, 168, 0, 335 }; // ip-адрес устройства
byte server[] = { 192, 168, 0, 104 }; // IP компьютера на котором установлен сервер majordomo
byte gateway[] = { 192, 168, 0, 1 };
byte subnet[] = { 255, 255, 255, 0 };
char buf[80];
EthernetClient client;

// Функция отправки HTTP-запроса на сервер
void sendHTTPRequest()
{
Serial.println(buf);
if (client.connect(server, 80))
{
Serial.println("OK");
client.println(buf);
client.println("Host: 192.168.0.104"); // IP компьютера на котором установлен сервер majordomo
client.println();
delay(2000);
client.stop();
}

}

// int numberOfSamples = 3000;

// PWM interface
const int PWM1Pin = 3;
const int PWM2Pin = 5;

void setup ()
{
  Ethernet.begin(mac, ip, gateway, subnet); // Инициализируем Ethernet Shield
// SerialCom.begin(9600);
  pinMode(PWM1Pin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(PWM2Pin, INPUT_PULLUP);
//  delay(180000); // preheat the CO2 sensor for 3 minutes
  Serial.begin(9600);

}
void loop ()
{
  int ppm_PWM1 = gas_concentration_PWM1();
  Serial.println("PWM1:");
  Serial.println(ppm_PWM1);
 
  int ppm_PWM2 = gas_concentration_PWM2();
  Serial.println("PWM2:");
  Serial.println(ppm_PWM2);

  delay(20000); // sleep for 1 minute



// отправляем значения на сервер majordomo

sprintf(buf, "GET /objects/?object=MH-Z14a-gostinaya&op=set&p=Value&v=%d HTTP/1.0", (int)ppm_PWM1, abs(ppm_PWM1));
//sprintf(buf, "GET /objects/?object=MH-Z14a-test&op=set&p=ValueSaved&v=%d HTTP/1.0", (int)ppm_PWM1, abs(ppm_PWM1));
//sprintf(buf, "GET /objects/?object=MH-Z14a-gostinaya&op=m&m=arduino_get_co2&t=%d HTTP/1.0", (int)ppm_PWM1, abs(ppm_PWM1));
sendHTTPRequest();
sprintf(buf, "GET /objects/?object=MH-Z14a-gostevaya&op=set&p=Value&v=%d HTTP/1.0", (int)ppm_PWM2, abs(ppm_PWM2));
sendHTTPRequest();
}


int gas_concentration_PWM1() {
  while (digitalRead(PWM1Pin) == LOW) {};
  long t0 = millis();
  while (digitalRead(PWM1Pin) == HIGH) {};
  long t1 = millis();
  while (digitalRead(PWM1Pin) == LOW) {};
  long t2 = millis();
  long tH = t1 - t0;
  long tL = t2 - t1;
  long ppm = 5000L * (tH - 2) / (tH + tL - 4);
  while (digitalRead(PWM1Pin) == HIGH) {};
  delay(10);
  return int(ppm);
}

int gas_concentration_PWM2() {
  while (digitalRead(PWM2Pin) == LOW) {};
  long t0 = millis();
  while (digitalRead(PWM2Pin) == HIGH) {};
  long t1 = millis();
  while (digitalRead(PWM2Pin) == LOW) {};
  long t2 = millis();
  long tH = t1 - t0;
  long tL = t2 - t1;
  long ppm = 5000L * (tH - 2) / (tH + tL - 4);
  while (digitalRead(PWM2Pin) == HIGH) {};
  delay(10);
  return int(ppm);
}

 

Можно, а чего нельзя-то. Во всех пустых циклах вместо {}; написать некий контроль времени и возврат ошибки, если таймаут просрочен.

При таком алгоритме опроса они все будут ждать друг друга.

 

Есть же прекрасный механизм прерываний. На кой чего-то ждать, если можно тупо спать? А прерывание само оповестит, когда что-то изменится.

 

А не очень нагло попросить пример такой реализации с PWM? )))

 

parovoZZ попал