Ошибка в коде Arduino, помогите пожалуйста

Сделал код для управления манипулятором на 6 сервоприводах, а он выдаёт ошибку.
Нужно управлять 6 потенциометрами 6 сервоприводами.
Вот код:

Код (C++):

#include <Servo.h>

Servo myservo2;
Servo myservo3;
Servo myservo4;
Servo myservo5;
Servo myservo6;
Servo myservo7;
int a0,a1,a2,a3,a4,a5;
void setup()
{
// устанавливаем пин как вывод управления сервой
  myservo2.attach(2);
  myservo3.attach(3);
  myservo4.attach(4);
  myservo5.attach(5);
  myservo6.attach(6);
  myservo7.attach(7);
Serial.begin(9600);
}
// аналоговые порты для приема значений с резисторов
  const int pin1 = 0;
  const int pin2 = 1;
  const int pin3 = 2;
  const int pin4 = 3;
  const int pin5 = 4;
  const int pin6 = 5;
void loop()
{  
  a0=  map(analogRead(pin1), 0 , 1024, 0, 180);
  myservo2.write(a0);
  a1=  map(analogRead(pin2), 0 , 1024, 0, 180);
  myservo3.write(a1);
  a2=  map(analogRead(pin3), 0 , 1024, 0, 180);
  myservo4.write(a2);
  a3=  map(analogRead(pin4), 0 , 1024, 0, 180);
  myservo5.write(a3);
  a4=  map(analogRead(pin5), 0 , 1024, 0, 180);
  myservo6.write(a4);
  a5=  map(analogRead(pin6), 0 , 1024, 0, 180);
  myservo7.write(a5);
Serial.println "A0 = "+String(a0)+"|  "A1 = "+String(a1)+"|  A2 = "+String(a2)+"|  A3 = "+String(a3)+"|  A4 = "+String(a4)+"|  A5 = "+String(a4)+"|  ;
}

Вот ошибка:


sketch_jun02c.ino: In function 'void loop()':
sketch_jun02c.ino:42:16: error: expected ';' before string constant
sketch_jun02c.ino:42:150: error: statement cannot resolve address of overloaded function
Ошибка компиляции.

 

Вам же компилятор написал строку и позицию которую он не понял

Код (C++):

Serial.println ( "A0 = " + String(a0) + "|  A1 = " + String(a1) + "|  A2 = " + String(a2) + "|  A3 = " + String(a3) + "|  A4 = " + String(a4) + "|  A5 = " + String(a4)+"|" ) ;

У вас пропущена - открывающая и закрывающая скобки в функции Serial.println, плюс ошибка в двойных кавычках, которую определила даже подсветка синтаксиса на форуме. Сравните, что считает строкой (подсвечено красным) у вас и у меня.

 

Спасибо. Вот ещё вопрос: после загрузки этого кода или других, сервоприводы начинают шевелится без помощи потенциометра. Как это исправить?