Ошибка, помогите решить

#include <AFMotor.h>

AF_DCMotor motorL(1);
AF_DCMotor motorR(2);

void setup() {
}

void loop() {

motorR.run(FORWARD);
motorL.run(FORWARD);
}

D:\arduino\arduino-1.0-windows\arduino-1.0\libraries\AFMotor\AFMotor.cpp:386: error: 'delay' was not declared in this scope

 

ошибка библиотеки!

 

Так библиотеку с сайта скопировал и вставил, странно

 

если ты пытаешься поуправлять движками через моторшилд, то у меня такая же фигня была, проще напрямую подавать значения на 4-5 и 6-7 пины, как показано на примере сборки платформы с колёсиками, тут на сайте было.

 

библиотека бабыады глюченная!!!вот адафруит.рабочая,но не помню где ее брал.исправлена для дунько 1.0!нужно исправить расширение файла с gif на rar.

 

Вот так хочу протестировать свои степеры, выбивает ошибку
http://freeduino.ru/arduino/images/M-Shield_Stepper_ST28_small.jpg
#include <AFMotor.h> //Подключаем заголовочный файл библиотеки
//Создаем объект для двигателя на 2 канале (M3 и M4)
AF_Stepper motor(2048, 2);
void setup() {
motor.setSpeed(10); // 10 оборотов в минуту
}

void loop() {
motor.step(2048, FORWARD, SINGLE); //1 оборот
motor.step(2048, BACKWARD, DOUBLE); //1 оборот
//в режиме INTERLEAVE скорость в 2 раза ниже, а шаги в
//2 раза меньше. То же число полушагов даст 0.5 оборота
motor.step(2048, FORWARD, INTERLEAVE); //0.5 оборота
motor.step(1024, BACKWARD, MICROSTEP); //0.5 оборота
motor.release();
delay(1000);
}

 

Вот, нашел решение, http://robocraft.ru/blog/arduino/751.html