Ошибка при загрузке программы для робоняши.

При загрузке программы:

var marsohod = require('@amperka/robot-2wd').connect();
var receiver = require('@amperka/ir-receiver').connect(P3);
receiver.on('receive', function(code) {
if (code === receiver.keys.TOP) {
marsohod.go({l: 0.5, r: 0.5});
}
if (code === receiver.keys.POWER) {
marsohod.stop();
}
});

Выдаются ошибки:
Module @amperka/ir-receiver not found
Module @amperka/robot-2wd not found

 

@Megan956, http://forum.amperka.ru/threads/Не-работает-iskra-js.10561/ четвертый шаг.