Знаний не хватает, суть такова - в приемник сыпятся данные с датчиков температуры. Разложил по id датчикам. Если иде такое-то , печатаем температуру. Вроде все хорошо, но дальше что-то сделать с температурой немогу. Как можно оперировать с данными, как превратить их в "удобоваримый" вид, типа tempA, tempB? Сначала идет номер датчика, следом его температура. Код (Text): void loop () { ID = (get_sensor_id(frame[0], frame[1])); // Датчик id 176 if (ID == 176){ Serial.println(temp); //Если номер датчика 176, печатаем его температуру, пусть это будет tempA } // Датчик id 128 if (ID == 128){ Serial.println(temp); //Если номер датчика 128, печатаем его температуру, пусть это будет tempB }
А какие у вас датчики используются и что вы с них получаете нам предлагается самим догадаться? Хотите получить нормальный ответ - задайте нормальный вопрос. Для начала детальное описание проекта и скетч полностью. Чтобы по одному этому тексту даже обезьяна смогла проект повторить.
Если я правильно понял формулировку задачи (однако не факт), то должно получиться примерно следующее. Если я правильно понял, исходя из кода, то по результатам вызова get_sensor_id в ID имеется номер датчика, а в temp при этом уже находится температура для этого датчика. Тогда вместо Serial.println(temp); следует использовать что-то вроде: Serial.print(ID,DEC); Serial.print(": "); Serial.print(temp,1); //предполагая, что temp имеет тип float, вывод с одним знаком после запятой Serial.println(" 'C"); //вместо символа апострофа стоит подставить символ градуса
geher Спасибо вроде получилось - что хотелось, буду дальше разбираться - теперь данные датчиков попробую обрабатывать для шины 1-wire. Ай нет, ошибся, все равно не могу выделить температуру каждого датчика, чтобы дальше с ней работать.... Unixon не хотелось захламлять форум, датчики беспроводные типа TX-29 IT частота 868 мгц Может подскажете что то неординарное . Скетч вот: Код (Text): // device : iT+ TX29IT 04/2010 v36 D1 // : iT+ TX29DTH-IT 08/2008 v12 D1 // : iT+ TX25U-IT //=================================// #include <JeeLib.h> #include <avr/io.h> #include <avr/interrupt.h> #include <util/delay.h> #include <stdlib.h> #define clrb(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit)) #define setb(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit)) #define RF_PORT PORTB #define RF_DDR DDRB #define RF_PIN PINB #define SDI 3 // polling 4 Pins ,3 SPI + Chipselect #define SCK 5 // differs with Jee-node lib ! #define CS 2 #define SDO 4 #define LED_PIN 9 // activity LED, comment out to disable #define CRC_POLY 0x31 // CRC-8 = 0x31 is for: x8 + x5 + x4 + 1 #define DEBUG 0 // set to 1 to see debug messages float ID; // ********************************************************************** void loop () { unsigned int frame[5]; receive(frame); //get message if (is_mg_valid(frame[0])) { //check if valid for IT+ sensor if (is_crc_valid(frame[4])) { //check CRC float temp = calculate_temp(frame[1], frame[2]); //calculate temp and humidity unsigned int hum = frame[3]; String out = prepare_output_string(get_sensor_id(frame[0], frame[1]), temp, hum); //print into serial port if (DEBUG) {Serial.println(out);} ID = (get_sensor_id(frame[0], frame[1])); if (ID == 176){ Serial.print("id176:"); Serial.println(temp); } if (ID == 128){ Serial.print("id128:"); Serial.println(temp); } } } delay(100); //simple delay, not really needed ;) } void receive(unsigned int *data) //receive message, data[] is length of 5 { unsigned char msg[5]; if (DEBUG) {Serial.println("Start receiving"); } rf12_rxdata(msg, 5); activityLed(1); //just blink once delay(70); activityLed(0); if (DEBUG) {Serial.print("End receiving, HEX raw data: "); for (int i=0; i<5; i++) { Serial.print(msg[i], HEX); Serial.print(" "); } Serial.println(); } for (int i=0; i<5; i++) {data[i] = (unsigned int) msg[i]; //rewrite into unsigned int table } } String prepare_output_string(unsigned int sensor_id, float temperature, unsigned int humidity) //prepares fixed-length output message { char buffer[20]; String output = "id:"; String sid = String(sensor_id, HEX); if (temperature > 99.9) { temperature = 99.9; } sid.toUpperCase(); dtostrf(temperature, 3, 1, buffer); String temp = String(buffer); if (temp.length() < 5) {int i=temp.length(); //padding for (i; i<5; i++) { temp = " " + temp; } } if (humidity > 99) { humidity = 99; } String hum = String(humidity); if (hum.length() < 2) {hum = " " + hum;} //padding output += sid; output += ":"; output += temp; if (DEBUG){ output += ":";} if (DEBUG){ output += hum;} return output; } static void activityLed (byte on) { #ifdef LED_PIN pinMode(LED_PIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_PIN, !on); #endif } static void ledBlink(unsigned int blinksCount) { if (blinksCount > 0) { if (blinksCount > 10) { blinksCount = 10; //max. 10 blinks are allowed } for (int i=0; i<blinksCount; i++) { activityLed(1); delay(50); activityLed(0); delay(50); } } } /* * compute CRC for LaCrosse IT+ sensor */ static uint8_t compute_crc(uint8_t b) { uint8_t do_xor; uint8_t reg; reg = 0; do_xor = (reg & 0x80); reg <<=1; reg |= b; if (do_xor) { reg ^= CRC_POLY; } return reg; } //init void setup () { Serial.begin(57600); if (DEBUG) {Serial.println("Weather station wireless receiver for IT+ sensors ***");} rf12_la_init(); if (DEBUG) {Serial.println("Radio setup complete. Starting to receive messages");} ledBlink(5); } boolean is_crc_valid(unsigned int crcByte) //checks if CRC is OK { boolean result = false; uint8_t crc_computed = compute_crc((uint8_t) crcByte); if ((unsigned int) crc_computed == crcByte) { result = true; if (DEBUG) {Serial.print("CRC match: "); Serial.println(crc_computed, HEX);} } else { if (DEBUG) {Serial.print("CRC error! Computed is "); Serial.print(crc_computed, HEX); Serial.print(" but received is "); Serial.println(crcByte, HEX);} ledBlink(5); //blink 5 times if CRC is corrupted } return result; } boolean is_mg_valid(unsigned int msgFirstByte) //checks if msg starts with 9 { boolean result = false; unsigned int msgFlag = (msgFirstByte & 240) >> 4; if (msgFlag == 9) {result = true; if (DEBUG) {Serial.println("OK, msg starts with 9"); } } else { if (DEBUG) {Serial.print("Msg does not start with 9, it's: "); Serial.println(msgFlag, HEX);} } return result; } unsigned int get_sensor_id(unsigned int firstByte, unsigned int secondByte)//gets sensor ID from first two bytes of msg { unsigned int sensor_id = 0; firstByte = firstByte & 15; //clear 4 most significant bytes secondByte = secondByte & 192; //clear 6 less significant bytes sensor_id = (firstByte << 2) | secondByte; return sensor_id; } float calculate_temp(unsigned int firstByte, unsigned int secondByte) //calculates temperature { float temp = 0.0; unsigned int firstBCD; unsigned int secondBCD; unsigned int thirdBCD; //BCD encoding firstBCD = firstByte & 15; //clear 4 most significant bits secondBCD = (secondByte & 240) >> 4; thirdBCD = secondByte & 15; temp = (((firstBCD * 100.0) + (secondBCD * 10.0) + thirdBCD) / 10.0) - 40.0; //minimal temp. is -39.9, so 40 offset is used to calculate temperature return temp; } void rf12_rxdata(unsigned char *data, unsigned int number) { uint8_t i; rf12_xfer(0x82C8); // receiver on rf12_xfer(0xCA81); // set FIFO mode rf12_xfer(0xCA83); // enable FIFO for (i=0; i<number; i++) { rf12_ready(); *data++ = rf12_xfer(0xB000); } rf12_xfer(0x8208); // Receiver off } // ******** SPI + RFM 12B functies ************************************************************************ unsigned short rf12_xfer(unsigned short value) { uint8_t i; clrb(RF_PORT, CS); for (i=0; i<16; i++) { if (value&32768) setb(RF_PORT, SDI); else clrb(RF_PORT, SDI); value<<=1; if (RF_PIN&(1<<SDO)) value|=1; setb(RF_PORT, SCK); asm("nop"); asm("nop"); clrb(RF_PORT, SCK); } setb(RF_PORT, CS); return value; } void rf12_ready(void) { clrb(RF_PORT, CS); asm("nop"); asm("nop"); while (!(RF_PIN&(1<<SDO))); // wait until FIFO ready setb(RF_PORT, CS); } static void rf12_la_init() //radio settings for IT+ sensor (868.300MHz, FSK) { RF_DDR=(1<<SDI)|(1<<SCK)|(1<<CS); RF_PORT=(1<<CS); for (uint8_t i=0; i<10; i++) _delay_ms(10); // wait until POR done rf12_xfer(0x80E8); // 80e8 CONFIGURATION EL,EF,868 band,12.5pF // iT+ 915 80f8 rf12_xfer(0xA67c); // a67c FREQUENCY SETTING 868.300 // a67c = 915.450 MHz rf12_xfer(0xC613); // c613 DATA RATE c613 17.241 kbps rf12_xfer(0xC26a); // c26a DATA FILTER COMMAND rf12_xfer(0xCA12); // ca12 FIFO AND RESET 8,SYNC,!ff,DR rf12_xfer(0xCEd4); // ced4 SYNCHRON PATTERN 0x2dd4 rf12_xfer(0xC49f); // c49f AFC during VDI HIGH +15 -15 AFC_control_commAND rf12_xfer(0x94a0); // 94a0 RECEIVER CONTROL VDI Medium 134khz LNA max DRRSI 103 dbm rf12_xfer(0xCC77); // cc77 not in RFM01 rf12_xfer(0x9872); // 9872 transmitter not checked rf12_xfer(0xE000); // e000 NOT USE rf12_xfer(0xC800); // c800 NOT USE rf12_xfer(0xC040); // c040 1.66MHz,2.2V } В сериале в режиме отладки: Start receiving End receiving, HEX raw data: 90 86 40 6A 50 OK, msg starts with 9 CRC match: 50 id:80: 24.0:99 128.00: 24.00 'C // датчик 128 ======= Start receiving End receiving, HEX raw data: 97 45 90 6A EB OK, msg starts with 9 CRC match: EB id:5C: 19.0:99 // "Соседский" датчик ======= Start receiving End receiving, HEX raw data: 9C 86 26 6A 4D OK, msg starts with 9 CRC match: 4D id:B0: 22.6:99 176.00: 22.60 'C // Датчик sensor:176 //B0 ============================ Расшифровка того что приходит: 9C 86 23 6A 3A 9 // это серия датчиков C8 // это номер датчика 623 // это температура 6A // это тип датчика 3A // это контрольный выстрел Разложенно так: frame[0]:156 //9C frame[1]:134 //86 frame[2]:35 //23 frame[3]:106 //6A frame[4]:58 //3A
Вот сразу бы так! Эм... т.е. вопрос был о том как разложить температуру по датчикам при таком протоколе? Заводите два массива, по одинаковым индексам в один складываете идентификаторы датчиков, в другой температуры. При повторном опросе ищете в первом массиве идентификатор. Если находите, кладете тепературу рядом, если нет - добавляете новый датчик в список. Можно сразу фреймы хранить и замещать их содержимое по частичному совпадению (тип, идентификатор).
