Падение напряжения на моторе через транзистор

Добрый день! Помогите решить вопрос, имеется мотор на 6V, подключенный через транзистор IRF3205 и arduino nano к которой через PWM подключается пин gate транзистора. В итоге имею:
При замере напряжения через мультиметр, транзистор пропускает все 6в, но когда появляется нагрузка в виде мотора, он показывает 5,3 вольта, а падение тока ~100мА. Напрямую к аккумулятор мотор потребляет 6в и 500мА.
Помогите пожалуйста разобраться.


Код для ардуинки

Код (C++):

#define motorPin 3

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while(!Serial);
 
  Serial.println("Init");
  pinMode(motorPin, OUTPUT);
}

void loop()
{
  for(int i = 0; i<360; i++){
   
    float rad = DEG_TO_RAD * i;
   
    int sinOut = constrain((sin(rad) * 128) + 128, 0, 255);
   
    analogWrite(motorPin, sinOut);
    Serial.print("pin state: ");
    Serial.print(sinOut);
    Serial.println();
    delay(100);
  }
}

/*********************************************************************************************************
  END FILE
*********************************************************************************************************/

 

Можно схему измерения без нагрузки? Подозреваю, что вы мерили напряжение источника питания)

С чем?

 

C падением напряжения, дело в том что когда мотор на прямую подключаешь он вращается с одной скоростью, когда через транзистор, вращается медленнее

Нет, не источника, на ардуинке в цикле пишу от 0-255 с задержкой, на мультиметре я вижу как транзистор закрывается и открывается.

Напряжение мерил на контактах под мотор, то есть, от drain транзистора и + аккума.

 

Выходные характеристики транзистора не смотрели?

 

По datasheet не могу разобраться, тут требуется помощь, возможно такое падение это норма для этого транзистора

 

Памойму, он не logic level, ардуиной его можно только приоткрыть. Но это не точно, читай даташит

 

Вот статья, первый рисунок. (извиняюсь, пишу с телефона, не получается загрузить только рисунок) Абсолютные значения токов и напряжений нас не интересуют - нас интересуют формы.
При подаче питания на Сток и на Затвор через Сток-Исток должен течь ток.
Вы, когда мерили напряжение между клеммой питания и Стоком, по сути своим тестером вставляли N МОм в эту цепь, тем самым ограничивали ток Стока единицами мкА - сотнями нА.
При таких токах (см. рис.) падение напряжение стремится к нулю.
Когда вы вставили вместо тестера мотор, то сопротивление N упало до десятков Ом - ток 100 мА - см. рис. при увеличении тока растёт падение напряжения Сток-Исток. Поэтому мотору достаётся меньшее напряжение.

 

Спасибо за статью! Более менее разобрался, но прихожу к выводу что с мосфетами тут не получится, сегодня попробую на биполярных TIP127, как раз по даташиту рекомендуется использовать для коммутации

 

У биполярных выходная характеристика такая же.
Как сказали выше, вам нужен logic level транзистор. Вот тут обсуждение.

 

с биполярниками ещё хуже будет.

 

IRLZ24N не подойдет случаем?

 

В общем, вообще зашел в тупик когда попробовал logic level, получил ту же самую проблему. Вчера только нашел проблему и оказалась проблема совсем не в транзисторах, соединяю я все напрямую через макетку и о чудо, крутится он точно с такой же скоростью, с точно таким же падением напряжением и тока, подключаю напрямую к ИП крутится быстрее, в итоге сделал вывод что из за плохого контакта + небольшого сечения соединяющих проводков (чуть подождав заметил даже что тоненькие провода прогреваются) не забираем нужный ток с ИП.

А наиболее подходящим для меня по параметрам открытия транзистор оказался TIP127. Теперь буду пробовать дальше собирать H-мост на них.

 

А какие токи? для 100 мА должны быть очень тонкие провода

 

Около 600 мА, но по мимо проводов еще плохой контакт на бредборде. С этой проблемой решил вопрос, теперь буду собирать H мост вот по этому примеру: http://www.mcmanis.com/chuck/robotics/tutorial/h-bridge/bjt-circuit.html

 

Это же Дарлингтон, на нем будет падать 1.2-1.4В, в мостовой конфигурации двиглу вообще ничего не останется.

p.s. Полевик должен быть не просто logic level, но и с достаточно низким Rds.on.