Паразитные поддёргивания серво

Тема в разделе "Моторы, сервоприводы, робототехника", создана пользователем Simburde, 25 янв 2016.

  1. Simburde

    Simburde Нерд

    http://amperka.ru/product/servo-fs90

    Как избавиться от сабжа?

    щелкают некоторые, еле заметно вздрагивают, это как то лечится?
     
  2. Onkel

    Onkel Гуру

  3. Simburde

    Simburde Нерд

    Спасибо за статью, это всё здорово и скорее всего работает, но мой уровень подготовки слабоват, что бы понять о чём там речь, я ардуину взял в руки первый раз в прошедшую пятницу.
     
  4. Onkel

    Onkel Гуру

    не исключен и самый простой ответ - может сервы не очень. Я вот пробовал ардуину с <servo.h>, который идет в поставке ide, - не трещит собака, правда проверял только в вакууме. У вас кроме сервы чем-то занят камешек?
    У меня когда время будет я попробую раскусить библиотеку сервы на предмет "поправить" или "не поправить"
     
    portales нравится это.
  5. Simburde

    Simburde Нерд

    Нет, ничем не занят, но он каждую секунду проверяет время в цикле
     
  6. Onkel

    Onkel Гуру

    ну раз в секунду - значит не занят. Если так обстоит c <servo.h> из ide, то видимо дело и в сервах. Они тоже не идеальны.
     
  7. portales

    portales Нуб

    от дергания никак не избавиться, разве что изменить сигнал на другое значение рядом.
    ну и цифровые сервы не дергаются :)
     
  8. cody_c++

    cody_c++ Нерд

    Решение: Multiservo shield. Там сервами рулит отдельный проц, дерганья не будет. И подключается аж 18 штук