Паровозик на радиоуправлении с плавной регулировкой

Хочу сделать паровозик с плавным радиоуправлением (по деревянной).
Думаю какой-нибудь дешевый 443 МГц модуль для связи. Какой-нибудь маленький avr для интерпретации.
Думаю как непосредственно тягу реализовать. Может кто-то подскажет идею?

Хочется чтобы прям просто было.

 

Типа того, толь я хочу плавную регулировку. Чтобы можно было поставить малый, средний ход и так далее - плавно )

 

Нужен высокоборотистый двигатель, далее через редуктор. Двигатель можно примастырить от винчестера.
С низкообороттстым коллекторным двигателем ничего не получится - будет всегда рывок на старте.

 

В Фикспрайсах продается игрушка - летающий вертолетик. Пару лет назад 150р стоил. Щас - не знаю. Он имеет сенсор поверхности, соответственно умеет подниматься и опускаться, держа высоту. При включении - движок стартует с плавным набиранием оборотов. Управляет там мелкий процессор. ТС-у нет смысла мордоваться с редукторами, движками из жестких дисков и тд. Проще купить самую дешевую Ардуину и копеешный движок с редуктором. В "Ардуинных" магазинах он дешевше 100р стОит. Использовать ШИМ - регулирование и дистанционное управление - все равно придется научиться. В роли дистанционного управления - опять же копеешный опто-сенсор и пульт от домашнего телевизора.
ПС. Попался мне один вертолетик с браком прошивки - слишком резкий старт движка с заходом в перегруз и аварийным выключением. Так что без ШИМ-а в любом случае не обойтись.
ППС. На данный момент для меня загадка как этот вертолетик чувствует перегруз на винтах.

 

Дак ему Паровозик нужон

 

он уже дорожки в печатную плату интегрировал, сейчас и с вертолётом сделает тоже самое.

 

Еще пару лет и я доделаю мотоциклетную свою штуку. Ну и года за три паравозик сделаю ))