Первый проект: Светоход

Простенький робот, едет на более сильный источник света.

 

собран на дуньке или на транзисторах?какие фоторезисторы использовали?

 

Собран на биполярных транзисторах (H - мост) из комплекта. Фоторезисторы ФР-764.

 

Только быстро подсаживается. Гоняет 3-4 минуты, потом начинает садится и нужен отдых. Использую 2 9-вольтовые батарейки. Одну для дуньки, другую для мотора. Мотор на 9-12 вольт. Фоторезисторы на 5 вольтовой линии дуньки. H-мост работает от включения 5 вольтн на 2 пинах из четырех. Нужны батарейки мощнее или в другом дело?

 

так вы дуньку использовали для этого?можно было обойтись без нее-ключами!

 

Плохо представляю такую схему без серьёзного усложнения. Дунька у меня сравнивает значения фоторезисторов и в зависимости от того где больше открывает тот или иной ключ, а без неё как. Через логические элементы?

 

Вот ссылка:робот на одной микросхеме,аналогичен вашему!
http://myrobot.ru/stepbystep/el_simple_robot.php
все гениальное просто!

 

Спасибо, посмотрю.

 

Согласен с Алексеем можно обойтись и без Arduino. Вот моя работа BEAM- робота по схеме выше которую предоставил Алексей на базе драйвера двигателя L293D! СМОТРИТЕ ДО КОНЦА!
Вот собственно и он