Перевод градусов поворота в линейную величину перемещения

Здравствуйте, имеется плоттер, работающий на базе Arduino UNO и трех сервоприводов. По осям перемещается каретка с пишущим блоком. Как можно перевести градусы поворота двигателя (0-180) в линейную величину перемещения каретки?

 

Рассчитать или измерить какое перемещение приходится на 1 градус и умножать.

 

Нарисовать чертеж. С ним пойти к семикласснику, он вам рассчитает за мороженое.

 

А как это можно рассчитать?

 

Эмпирически.

 

Нужен чертеж механизма. Из описания не ясно, как организована передача движения от сервы к каретке.

 

Конструкция как на фото. Перемещение осуществляется по линейным направляющим, с использованием линейных подшипников, зубчатого ремня и шкивов.

 

Так измерьте длину хода и поделите на количество шагов от концевика до концевика

 

А где сервоприводы? Вместо шаговиков? На валу сервопривода круглый зубчатый шкив?

Ищите "расчет зубчатой ременной передачи".

 

Да, вместо шаговиков, шкив круглый зубчатый. По расчету зубчато-ременных передач что то не получается вывести эту формулу.

 

а как это в общем виде записать? Не могу понять, как из этого получится перевод в линейную величину.

 

Так и записать, как вы процитировали. .

 

имеется в виду обозначение формулами.

 

Если экспериментально выводить коэффициент.

Измеряем путь1 и угол1. Получаем


K = путь1 / угол1

И формула для рассчета пути от произвольного угла

Путь = K × угол.

 

Вы серьезно не знаете. как записать деление формулой? Не стыдно?

 

не стыдно, просто у меня было 2 по физике и по математике, я просто больше поэзией и рисованием увлекаюсь. Но не хочется отставать от современных технологий, осваиваю.

 

спасибо, то есть так просто осуществляется этот перевод и не нужно дополнительных манипуляций? А K, как этот коэффициент называется? И не знаете, где можно почитать подробнее по этой теме?

 

Этот коэффициент - длина действующей окружности шкива с поправкой на единицы измерения угла.
Сложность рассчета ременных передач в определении действующего радиуса окружности шкива.

Но я так понимаю, вам надо увязать "условный угол" который уходит в библиотеку сервопривода с линейным перемещением. В таком случае K кроме сухой теории будет включать поправку на погрешность сервопривода и механики.