Перевод Bluetooth-модуль HC-05 в режим АТ команд

Добрый день. Есть рисовалка на двух ШД движение ШД управляется простейшими командами типа С13, С14. Управляется с компьютера (посылаются данные команды на ардуино через USB) моторчики исполняют. Так же данные команды могу посылать через монитор порта Ардуино иде - все работает. Пытаюсь организовать не USB а блютуз соединение. На ардуино модуль HC-05. команды посылаю (пытаюсь послать и через виртуальный порт на компе (Термит) и через Андройд терминал...Девайс не реагирует на команды. Команды из монитора порта исполняются только при условии выставленной скорости 57600, повторюсь все работает! Додумываю, что на HC-05 тоже надо выставить такую же скорость (или не обязательно?). Измучился - не могу перевести в режим АТ команд, что бы скорость поменять на 57600. Ноги KEY нет , есть EN. почитал в интернет, что надо закоротить на PIO11 если нога KEY не выведена. Два способа 1 - перед включением питания -в этом случае светодиоды начинают мигать примерно раз в 2 секунды, вроде все по науке, НО зараза - нифига не конектится ни счем , ни с компом , и с телефоном. 2 способ - PIO11 закоротить на питание VCC -вообще ни какой реакции... В первом случае хоть видно что светодиоды начинают мигать по другому.... Есть еще нога EN, читал, что кто-то на PIO11 ее закорачивал, если она в плате не закорочена. Короче тупичек... Прошу совета

 

Если ноги нету, то есть кнопка.

 

А когда ее включать? Искал, искал про кнопку (думаю не просто она там !)
Пошел параллельным путем скорость в скетче поменял на 9600. Я так понимаю по умолчанию на модуле такая же. Блин с монитора порта - работает (исполняет команду, с андройда - ни фига....) Вот такая команда "C13,90,END" поворачивает серву на 90 град... С монитора работает с телефона нет...
Вот так он с монитором порта соединяется при скорости 9600:

Код (C++):

POLARGRAPH ON!
Hardware: 1
MC_UNO
Loaded width:650
Loaded height:650
Loaded mmPerRev:nan
Loaded steps per rev:400
Loaded step multiplier:255
Loaded down pos:90
Loaded up pos:180
Recalc mmPerStep (nan), stepsPerMM (nan)
Recalc pageWidth in steps (-2147483648)
Recalc pageHeight in steps (-2147483648)
READY
READY
READY

P.S. Попробовал с кнопкой - результат тот же при соединенном - не реагирует, при подачи питания на нажатую кнопку - светодиоды переходят в другой режим, но потом к модулю ни чего не подключается...



Залил простейший скетч "Test bluetooth",

Код (C++):

void setup() {
   Serial.begin(9600);
}
void loop() {
   Serial.println("Test bluetooth");
   delay(1000);
}

Когда соединен через USB кабель - в монитор порта как и надо через секунду печатается Test bluetooth!. Через этот же монитор , соединяюсь посредством Блютуза - порт выбираю другой (я пользуюсь ВТ свистком), вижу (по светодиодам) что соединился с девайсом, а в мониторе тишина.....

 

СВЯЗЬ наладил! Пока пришлось правда в скетче скорость выставить, как у модуля 9600. Остался вопрос по переводу в режим АТ команд... Дабы скорость понять до 57600.