День добрый. Есть идея сделать ROV, возник вопрос как передавать управление, получать данные и видео сигнал с ROV-а. К примеру в этом проекте http://www.openrov.com/ используется Powerline, что вроде такого http://www.tp-linkru.com/products/details/?model=TL-PA2010PKIT, как я понял идея в наложении дополнительной частоты на переменный ток. А под водой переменный ток не есть хорошо. Была идея использовать коаксиальный кабель, но на такое расстояние, он достаточно толстый, более 10мм. Пока думаю в сторону передачи по витой паре видео и RS485. Купил вроде такого, но китайского производства, какие были, одним словом Качество оказалось даже на длине 1 метр, хуже, чем на прямом соединении. Думаю в сторону активного перекатчика и приемника. Может у кого-то есть опыт или идеи, по тому как решить этот вопрос. С удовольствие выслушаю, так нет пока ни малейшего понимания как сделать это по уму. Проект хоббийный. Собралась как-то компания дайверов и решила, а что нам стоит ROV построить. Обдумываем создание ROV для себя, лавры Кусто спать не дают. Хотя тут не понятно, что важнее процесс или сам ROV. Заранее благодарен. UPD. Решил описать варианты решения моей задачи, кто знает, может кто-то столкнется с подобной. И так прогресс не стоит на месте, возможность передачи аналогового видео. 1. Коаксиальный кабель RG 6– расстояние до 185 м. RG-11 – расстояние до 600м. Минусы для меня RG 11, толщина около 12 мм. 2. Композитное видео (RCA, “тюльпан”) по витой паре. Приемник + передатчик. По витой паре, пассивные передатчики до 400м (цветное видео), активные до 2000м (цветное видео. Есть так же передатчики с питанием для камеры, по отдельной паре и RS-485 по еще 1 паре. Плюсы для меня Тонкие кабеля. Маленькие габариты передатчиков. Демократичная цена. Вот только с пассивными, вопрос, мой китайский передатчик меня огорчил, но не сдаюсь. На форуме набрел на ссыку http://forum.rcdesign.ru/f130/thread281344.html Цитата Если пассивные не пройдут, буду пробовать активные. 3. Через коаксиальный кабель RG-6.Приемник + передатчик. До 1200м. Плюсы для меня Все еще не большие габариты. Демократичная цена. Минус Кабель толще, чем витая пара. Данные по расстоянию, брал из описаний тесты не проводил. Кроме самой передачи возник вопрос телеметрии (наложение данных на видео). Существуют микросхемы (MAX7456, LM1881) и примеры наложения текста на ардуино и AVR. Так же есть и шилды на их основе с библиотеками. Ссылки поиска https://www.google.ru/search?ie=UTF-8&hl=ru&q=video overlay arduino&gws_rd=ssl https://www.google.ru/search?ie=UTF-8&hl=ru&q=video overlay arduino&gws_rd=ssl#newwindow=1&hl=ru&q=video overlay avr Но вот качество мне не очень понравилось. Надо будет увидеть своими газами. Если будет ужасно, возможно, есть смысл наживать видео наверху к примеру на той же Raspberry Pi. Беда в том, что не знаком с Linux. Ставить сверху обычный ноутбук/компьютер не хочу. Но мой знакомый меня ободрил – “ Что самолет, что трактор - все одно! Там гайки, тут – гайки. В одну сторону крутишь - откручиваются. В другую сторону крутишь - закручиваются.” Ну и конечно камеры, был в Минске и увидел только 1 камеру, из более 20 аналоговых камер, нормального качества. Поэтому пока в прострации, какую использовать, аналоговую, цифровые и т.д.. Кроме этого, под водой съемка видео, отличается. Если использовать цифровые, надо строить сеть Ethernet. Есть пару вариантов. 1. Удлиннители Ethernet по витой паре. Приемник + передатчик. 2. Удлиннители Ethernet по коаксиалу. Приемник + передатчик. 3. VDSL модемы с двух сторон. Пока это основные проблемы нашего ROV, если не считать ориентацию (к теме не относится, надо просто разобраться). Остальное уверен, осилим. А в эти вопросы, решаются только тестами. Хотел поменять название, можно подумать, что пытаюсь передать данные/видео не по кабелю. Но не смог. UPD 2. Для любителей ROV наверно будут полезен форм, посвященный только им http://www.homebuiltrovs.com/rovforum/index.php?sid=20f0609f8a221c4c286eb7088c8341a1 Появилась еще 1 проблема на такой длине провода, будут существенная посадка по вольтажу питания. Вообщем чем дальше в лес, тем толще партизаны. Времени стало меньше, но желание сделать не угасает. UPD2. Сегодня проводил опыты с кабелем Hyperline UTP4-C5E-SOLID-22AWG-OUTDOOR-40 200 метров. Увы от 300-от пришлось пока отказаться, вероятнее всего и 200 будет не доступно из-за значительного падения вольтажа при нагрузке на таком расстоянии. Хотя конечно, можно поднять вольтаж, но пока не уверен насколько это безопасно. По передаче видео, разницы не заметил. Вроде все одинаково, что прямом подключении, что через 200 метров с помощью pv-207. Хотя камера у меня не очень, от видео наблюдения. Когда куплю нормальную повторю тесты. Передача данных осуществлялась по RS-485 скорость 115200, с помощью переходников TTL to RS-485. В первой версии, решил пойти по пути наименьшего сопротивления RS-485 и видео по витой паре. Дальше буду смотреть, какое качество видео будет, если не устроит, придется ставить IP камеру и городить сеть между Rov и береговой станцией. Сейчас приходится решать вопросы энергопотребления моторов, городить редукторы, винты и т.д.
