Пересчет данных analogRead в реальные значения

Добрый день.
Делаю простейшую схемку для контроля напряжения батареи.
На входе аналогового контакта стоит делитель 1/2 (2 резистора по 22К).
Батарея - 4 аккумулятора по 1,5 В. На данный момент дают 5В.
Когда проверяю напряжение вольтметром, то на выходе делителя четко показывает 2,5В.
Когда проверяю из программы, то идет 2.7 - 2.8В. Т.е. завышение аж на 0.3В.
Не понимаю, почему. Может чего подскажете? С чем это связано?
Вот скетч. Ничего экстраординарного.

Код (C++):

#define pinPWR A6 //Номер вывода датчика заряда батареи
float DCcost = 5.0/1023.0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while(!Serial){
  };
  Serial.println("Ready");
}

void loop() {
    int val = analogRead(pinPWR);
    float PWRval = val*DCcost;
 
    Serial.print("Power: ");
    Serial.print(val);
    Serial.print(" / ");
    Serial.print(DCcost, 6);
    Serial.print(" = ");
    Serial.println(PWRval, 1);
 
}

 

Опорное напряжение низкое.

 

Спасибо за ссылку. Читал запоем.
Заработало. Несколько расстраивает необходимость подгонки константы для конкретного устройства.
Хочу попробовать с внешним опорным напряжением.