Питание моторчиков.

Здравствуйте. Имею два DC моторчика, которые управляют гусеницами. Подключил их к Ардуино (с Motor Shield YFRobot), подвел питание ~12 Вольт (сколько нужно моторчикам) - они едут медленнее черепахи. Подключаю напрямую к питанию 12 Вольт - едут быстро. Отсюда сделал вывод, что Шилд не дает всё питание. Что можно сделать? Прошу не кидаться тапками, если уже был такой вопрос. В интернете искал - не нашел.
P.S. Моторчики какие-то необычные, тут 5 пинов, спросил у продавца - говорит "Encoder'ы", для чего они
нужны?

 

Напряжение совпадает, а про ток вы забыли, что ли?
Энкодеры нужны для отслеживания положения мотора.

 

Даже и не знал, а что с ним?

 

С ним то, что его надо тоже предоставить. Это буквально первый урок по электричеству.
Перечитайте школьный учебник физики. Без понимания основ вы будете постоянно ходить по граблям.

 

Нет, это-то я знаю. Я имею ввиду, как я могу подать этот самый ток?

 

Сперва, может, проверите, в токе ли проблема?

 

А как?

 

Но вы же писали, что знаете основы из школьного учебника физики.
Я не буду нянчиться, и пошагово делать за вас всю работу. У меня своей полно.

 

не скажу конкретно за ваш, но некоторые h-мосты просаживают до 4 В. Померьте напряжение на моторах.

 

5 пинов маловато для энкодера + питание, должно быть 6. Точно пять?

 

Да, пять. 2 для питания и еще 3 каких-то.

 

Сейчас с собой мультиметр не имеется, тогда я завтра измерю.

 

тогда это странный энкодер.