Питание сервоприводов

Добрый день!
В проекте используются 14 серв MG996R (потребляемый ток в движении 500-900мА, в удержании 2.5А). Также есть две Li-Ion банки 18650 Samsung 2600мАч 3,7В. Я не нашла точной информации по токоотдаче этих аккумуляторов, но интуитивно понятно, что все сервы ими питать не получится. Поэтому вопрос:
1. Какая у них примерно токоотдача, и, исходя из этого, сколькими банками и в какой конфигурации можно запитать сервы?
2. БП с какими параметрами брать для запитки от розетки?
3. По какой схеме лучше расположить сервы (поиграться с посл.\парал. соединениями), чтобы легче было их запитать?
Заранее спасибо.

 

если предположить, что все сервы могут работать одновременно, то они будут кушать до 35А.
исходя из этого и ищем источник питания и провода к нему.

на ваши сервы лучше подавать 6 вольт (из моей практики)

 

Появился аккумулятор для серв, Li-Po 2200 mAh 11.1 V 20C, и по нему такие вопросы:
1. Можно будет к нему подключать сервы в две последовательные группы по 7 параллельно соединённых, чтобы на каждую приходилось около 5,5В, а все вместе кушали не 35А, а 17,5А? Чем непродуктивно или опасно такое подключение?
2. Какие провода нужно брать (толщина, прежде всего)? Можно ли подключать через обычную макетную плату? И также интересующий меня вопрос - на аккуме присутствуют две группы проводов - непосредственно красный\чёрный для зарядки, и 4 провода для балансировки. Эти 4 провода тоже нужно как-то задействовать во время эксплуатации или они нужны только для зарядки?

 

вы бы описали свою конструкцию, тогда и советы давать можно

 

Робот гуманоид, 14 серв MG996R распределены по конечностям, управление через Arduino Mega 2560, питание серв Li-Po аккумом. Скажите, если нужна ещё какая информация

 

я бы поставил конвертеры типа http://www.ebay.com/itm/New-DC-DC-S...le-Converter-5A-Max-DC-0-8V-24V-/131047127723 и уже от них запитывал сервы - 4 шт на один.

 

А напрямую без конвертеров не получится?

 

если у вас ак. 11 вольт, а на сервы нужно 5-6

 

Разбить сервы на две группы и соединить последовательно?

 

А как Вы собираетесь управлять сервами при последовательном соединении?
Во-первых, Вам понадобится гальваническая развязка между сервами и управляющим контроллером.
Кроме того, последовательное подключение хорошо тогда, когда величина нагрузки (тока) стабильна. У Вас же ток разных серв в зависимости от совершаемых ими движений может существенно (в разы) изменяться. АК при последовательном соединении ток будет строго одинаковым, только будет перераспределяться напряжение.
В общем, забудьте о последовательном соединении.
И, кстати, судя по тому, как Вы пересказали технические параметры, Вы не очень хорошо поняли, что они означают. Ток удержания никак не может превышать ток в движении при той же нагрузке. Закон сохранения энергии, однако. Имеется в виду ток в движении без нагрузки (т.е. при нагрузке он будет больше) и максимальный ток удержания (в подавляющем большинстве режимов работы он будет меньше).

Насчет мощности блока питания - я бы для начала попытался установить на 10-15А с защитой от перегрузки. И, соответственно, с контролем - либо реально замерять величину тока (например, таким устройством: http://carduino.ru/product_info.php?products_id=2148 ), либо отслеживать напряжение, которое при срабатывании защиты должно серьезно просесть.

Ни о каком питании через макетную плату речи быть не может. Для питания каждой сервы нужен провод не тоньше 0.25. Лучше 0.5. Общий провод, если рассчитывать на 35 А - не меньше 4 квадратов. Но при условии 10-15А блока питания можно ограничиться 1.5-2.5.

В принципе, если трудно найти источник на большой ток, можно либо разбить сервы на группы и питать каждую группу от своего источника, либо подключить несколько источников параллельно, но в этом случае у них должна быть защита. Общий (нулевой/отрицательный) провод у всех объединить в любом случае и соединить с "землей" контроллера.

 

Большое спасибо за развёрнутый ответ! Буду переваривать информацию