Сделал манипулятор 5 серв RDS3115 и одна sg 90. Запитаны от Robiton 7,5B 1500mA 18BA Сервы сильно дергаются и не могут держать нагрузку. При подключении только 2 -3 нагрузку держат и не дергаются. Вопрос: неужели не хватает питания? Если да, то какое питание нужно для стабильной работы?
Где такой взять не посоветуете? Может такой подойдет? Выходное напряжение: 6 В, 7,5 В, 9 В, 12 В, 15 В, 13,5 В Выбор выходного напряжения: Устанавливает пользователь Тип электросхемы: Импульсный Напряжение питания: 220В-240В, 100В-110В Выходной ток (макс.): 5000 мА
теперь я не отстану от вас))) Подскажите пожалуйста, что если я хочу пользоваться роботом на улице? =) Получается мне надо каждую серву от отдельно аккумулятора за питать?
Значит я что то не правильно ищу напряжение: 7.4 В емкость: 13000 mAh Это критерий необходимый мне? и он должен быть не менее 5000 ? ток разряда: 30C (390A)
емкость 13000 mAh - при потреблении тока 1а ак-р будет выдавать напряжение 7.4 в в течении 13 часов вам вполне подойдёт
И снова прошу вашей помощи Все ищу необходимые компоненты 1) Для питания от розетки подойдет такая штука... http://www.robiton.ru/product/09660 2) А для улицы подойдет ли мне такая вещь? http://www.robiton.ru/product/13286 3) или такая? http://www.robiton.ru/product/13294 4) Еще я подумал что мне необходим Multiservo Shield? http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield 5) Может еще что то посоветуете?
Подвожу итоги Имеем Arduino UNO + Multiservo Shield http://amperka.ru/product/arduino-multiservo-shield + 5 сервоприводов (RDS3115) 5V 7.2V Operating speed (at no load) 0.16sec/ 60° 0.14sec/ 60° Running current (at no load) 80mA 100mA Stall torque (at lock) 13.5kg.cm 15kg.cm Stall current (at lock) 1.3A 1.5A Idle current (at stopped) 4mA 5mA Расчеты потребление сервоприводов 5шт * Stall current (at lock)1.3A = 6,5 А Максимальное потребление 5 сервоприводов * 1.3 А * 5 В = 37.5Ватт необходимая мощность БП 1) Для питания от розетки выбрал БП Выходное напряжение, 5В Выходной ток, 10 А Мощность, 50 Ватт ( http://www.chipdip.ru/product/rs-50-5/ ) 2) Для питания на улице выбрал Заряд, 12 А*ч Напряжение, 6 В ( http://www.chipdip.ru/product/djw6-12/ )
