Пищит motor shield

Здраствуйте! Недавно приобрела Arduino Uno (iskra uno) . При подключении двигателей в Motor Shield издает писк и тем самым двигатели не движутся. Питание идет от батарейки и usb.
Прошу помочь понять что делаю не так.

Код (C++):

int leftDirPin = 4;
int leftSpeedPin = 5;

int rightDirPin = 7;
int rightSpeedPin = 6;

int runSpeed = 30;

void setup()
{
  pinMode(leftDirPin, OUTPUT);
  pinMode(leftSpeedPin, OUTPUT);
  pinMode(rightDirPin, OUTPUT);
  pinMode(rightSpeedPin, OUTPUT);
  digitalWrite(rightDirPin, HIGH);
  digitalWrite(leftDirPin, HIGH);


  analogWrite(leftSpeedPin, runSpeed);
  analogWrite(rightSpeedPin, runSpeed);
}

void loop()
{
}

 

То есть сразу два движка ? Круто. А один хотя бы запустить для начала не пробовали ? Можно runspeed = 255 сделать. Это равно питанию прямо от аккумулятора. Движки вы точно постоянного тока коллекторные взяли ? А не шаговики например ?

 

Спасибо большое. Изменила runSpeed на 255 и заработало