Помогите чайнику разобраться.-) Имеем Ардуино Уно Драйвер Step/Dir TB6560-V2. Шаговый двигатель 200 шагов за оборот. На данном этапе необходимо: иметь возможность ПЛАВНО регулировать скорость вращения двигателя в диапазоне 100-350 оборотов в минуту с помощью потенциометра, с выводом значения на 7-сегментный LED индикатор. Посоветуйте, пожалуйста, какие библиотеки использовать.