Поворот сервы

Помоги пожалуйста справиться с проблемой . Как должна выглядеть программа для того чтобы при нажатии(удержание) кнопки ,серва поворачивалась , а когда кнопку отпускали серва останавливалась . и так же в обраную сторону ,но уже с использованием другой кнопки . У меня в программе получаеться , что при нажати на кнопку серва поворачиваеться на определенный градус и все .

Код (Text):

#include <Servo.h>

#include <IRremote.h>

unsigned long Value1 = 0xECE16110;

unsigned long Value2 = 0xB8FBED4A;

unsigned long Value3 = 0x32D390AC;

unsigned long Value4 = 0x13D1970;

unsigned long Value5 = 0x7EBDC4EA;

unsigned long Value6 = 0x37E8B354;


int RECV_PIN = 11; //вход ИК приемника

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

Servo sg90;
Servo mg995_1;
Servo mg995_2;
int pos = 0;
int var = 0;

void setup() {

irrecv.enableIRIn(); // включить приемник

sg90.attach(3); // серво подключён на цифровой вход pin 10
mg995_1.attach(4);
mg995_2.attach(5);

}


   
void loop() {

   
if (irrecv.decode(&results)) {

irrecv.resume();

}

//для 1 сервы
if(results.value == Value1){
 
sg90.attach(5);

}
else if(results.value == Value4){
 
sg90.write(5);
                                                //for(pos =180; pos>=1; pos-=1)  
}                                            // {                              
                                          // sg90.write(pos);            
                                            // delay(15);                                                                  // }
//для сервы 2
else if(results.value == Value2){

mg995_1.attach(10);
}

else if(results.value == Value5){

mg995_1.write(80);
}

//для сервы 3

else if(results.value == Value3){

mg995_2.attach(70);
}
else if(results.value == Value6){

mg995_2.write(160);
}
}while (var < 100);
}
 

 

Код (Text):

#include <Servo.h>
#include <IRremote.h>

typedef long int ir_cmd_t;

const ir_cmd_t CMD_TURN_S1_LEFT  = 0xECE16110;
const ir_cmd_t CMD_TURN_S1_RIGHT = 0xB8FBED4A;
const ir_cmd_t CMD_TURN_S2_LEFT  = 0x32D390AC;
const ir_cmd_t CMD_TURN_S2_RIGHT = 0x013D1970;
const ir_cmd_t CMD_TURN_S3_LEFT  = 0x7EBDC4EA;
const ir_cmd_t CMD_TURN_S3_RIGHT = 0x37E8B354;

const int PIN_IR_RECV = 11; //вход ИК приемника

const int MIN_ANGLE = 0;
const int MAX_ANGLE = 180;
const int DEFAULT_ANGLE = 90;

const int CTL_POLL_DELAY = 100;

IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

Servo sg90;
Servo mg995_1;
Servo mg995_2;

int srv_pos_1 = 90;
int srv_pos_1 = 90;
int srv_pos_1 = 90;

bool state_changed = false;

void setup()
{
 irrecv.enableIRIn(); // включить приемник
 sg90.attach(3); // серво подключён на цифровой вход pin 10
 mg995_1.attach(4);
 mg995_2.attach(5);
}


void loop()
{
 if (irrecv.decode(&results)) irrecv.resume();
 else { delay(CTL_POLL_DELAY); return; }

 switch (results.value)
 {
  case CMD_TURN_S1_LEFT:
  {
   if (srv_pos_1 > MIN_ANGLE) srv_pos_1--;
   state_changed = true;
   break;
  }
  case CMD_TURN_S1_RIGHT:
  {
   if (srv_pos_1 < MAX_ANGLE) srv_pos_1++;
   state_changed = true;
   break;
  }
  case CMD_TURN_S2_LEFT:
  {
   if (srv_pos_2 > MIN_ANGLE) srv_pos_2--;
   state_changed = true;
   break;
  }
  case CMD_TURN_S2_RIGHT:
  {
   if (srv_pos_2 < MAX_ANGLE) srv_pos_2++;
   state_changed = true;
   break;
  }
  case CMD_TURN_S3_LEFT:
  {
   if (srv_pos_3 > MIN_ANGLE) srv_pos_3--;
   state_changed = true;
   break;
  }
  case CMD_TURN_S3_RIGHT:
  {
   if (srv_pos_3 < MAX_ANGLE) srv_pos_3++;
   state_changed = true;
   break;
  }
 }

 if (state_changed)
 {
  sg90.write(srv_pos_1);
  mg995_1.write(srv_pos_2);
  mg995_2.write(srv_pos_3)
 }

 delay(CTL_POLL_DELAY);
}